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Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
7.1 Introducción
Tres potentes funcionalidades permiten que el FPΣ pueda ser utilizado en el control y medida
de posición: el contador de alta velocidad, la salida de pulsos y la salida PWM (pulsos
modulados en anchura).
Contador de alta velocidad
El contador de alta velocidad cuenta el número de pulsos de entrada que provienen de
sensores o encoders. Cuando el contador alcanza el valor de preselección, esta función pone
a TRUE o a FALSE la salida deseada.
PLC
1
Encoder
2
Motor
3
Rodillos
4
Variador
5
Cuchilla
6
Cable a cortar
7
Función de salida de pulsos
Si se combina la función de salida de pulsos con un motor controlado por pulsos, se puede
utilizar el PLC para realizar un control de posicionamiento. Utilizando las instrucciones
especiales del contador de alta velocidad, se puede ejecutar un control trapezoidal, vuelta al
origen o velocidad de JOG. Utilizando las funciones de interpolación se pueden programar
movimientos circulares y lineales mediante el control simultáneo de dos ejes.
A
Y0
Y1
Y3
Y4
PLC
A
Controlador de motor por pulsos
B
Motor paso a paso/servomotor
C
102
a
b
c
La salida del encoder se cablea a la entrada del contador de alta velocidad
a
Señal de START/STOP
b
Señal de control de corte
c
B
C
1
2
Salida de pulsos CW
Salida de pulsos CCW
Manual de Usuario del FPΣ
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