Ejemplo 4: Vuelta Al Origen En Sentido Negativo (-) Con 2 Ejes - Panasonic FPE Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
REFERENCIA
Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU, consultar los ejemplos de
programación del área de descargas de nuestra página Web.

7.4.4.4 Ejemplo 4: Vuelta al Origen en Sentido Negativo (-) con 2 Ejes

Proyectos para el FPWIN Pro:

Sample_PulseOutput_04_HomeReturn_2Axes_LD_FPSIGMA.pro

Sample_PulseOutput_04_HomeReturn_2Axes_ST_FPSIGMA.pro
Cuando XA pasa a TRUE, se envían pulsos desde las salidas CCW, Y1 del canal 0 e Y4 del
canal 2. Comienza la vuelta al origen.
En el canal 0, comienza la deceleración cuando X0 pasa a TRUE. Cuando X2 pasa a TRUE,
finaliza la vuelta al origen. El valor actual (sys_diPulseChannel0ElapsedValue) se pone a 0.
En el canal 2, comienza la deceleración cuando X3 pasa a TRUE. Cuando X5 pasa a TRUE,
finaliza la vuelta al origen. El valor actual (sys_diPulseChannel2ElapsedValue) se pone a 0.
Puesto que no existe una función de interpolación para la vuelta al origen, la vuelta al origen
se debería ejecutar para cada canal. Una vez finalizada para los dos canales, la señal de
operación de posicionamiento (Pos_Progress) pasa a FALSE.
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Manual de Usuario del FPΣ