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Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
b. Control de posición incremental, sentido negativo (-)
Cuando X9 (X9_bPositioningStartRelativeMinus) pasa a TRUE, se envían pulsos
desde la salida de pulsos CCW del canal 0 especificado. (La salida se usa de forma
implícita por F171_PulseOutput_Trapezoidal.)
B
C
PLC
A
Controlador de motor por pulsos
B
Motor paso a paso
C
Elemento móvil
D
Diagrama de salida de pulsos
6000Hz
1000Hz
0Hz
300ms
Desplazamiento total: 8000 pulsos
1
142
( - )
D
1
2
3
(+)
(-)
X
300ms
A
x
( + )
X9
Inicio del posicionamiento (+)
Y0
Salida de pulsos CW
Y1
Salida de pulsos CCW
Lado +
Lado -
8000 pulsos
Manual de Usuario del FPΣ
0V (24V DC)
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