Ejemplo 3: Vuelta Al Origen En Sentido Positivo (+) - Panasonic FPE Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
REFERENCIA
Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU, consultar los ejemplos de
programación del área de descargas de nuestra página Web.

7.4.4.3 Ejemplo 3: Vuelta al Origen en Sentido Positivo (+)

Proyectos para el FPWIN Pro:

Sample_PulseOutput_03_HomeReturn_Channel2_Plus_ST_FPSIGMA.pro

Sample_PulseOutput_03_HomeReturn_Channel2_Plus_ST_FPSIGMA.pro
Cuando XB (XB_bGoHomeStart_CH2) pasa a TRUE, se envían pulsos desde la salida CW
(Y3) del canal 2 y comienza la vuelta al origen. Cuando X3 (X3_bNearHome_CH2) pasa a
TRUE, comienza la deceleración, y cuando X5 pasa a TRUE, la vuelta al origen ha finalizado.
Una vez finalizada la vuelta al origen, el valor actual (sys_diPulseChannel2ElapsedValue) se
pone a 0. (Y3 y X5 son utilizadas de forma implícita por F171_PulseOutput_Home.)
En este ejemplo se aplica el diagrama del cableado mostrado arriba. Consultar la página 138.
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