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Manual de Usuario del FPΣ
Instrucciones disponibles
F166_HighSpeedCounter_Set: A ON cuando alcanza el valor de preselección
F167_HighSpeedCounter_Reset: A OFF cuando alcanza el valor de preselección
Specify the desired output from Y0 to Y7 using the instructions.
7.2.2 Función de Salida de Pulsos
Cada modo de salida de pulsos y control de posición tiene asignados ciertos canales del
contador de alta velocidad, entradas y salidas.
NOTA
La función de salida de pulsos solo está disponible en los modelos con
salida a transistor.
La interpolación lineal y circular solo están disponibles en las CPUs del tipo
C32T2(TM) y C28P2(TM).
Número de entradas/salidas
Salida de
pulsos CW
Canal N°
Salida de
pulsos
0
Y0
2
Y3
Y0
1)
Interpolación
Y3
1)
Para la interpolación lineal, debe realizarse la función de vuelta al origen para uno de los canales (ver página
148) cuyos ejes estén interpolados.
2)
Se puede especificar cualquier entrada en la lista de variables globales. La entrada de vuelta al origen se
activa/desactiva utilizando el código de la salida de pulsos. Consultar "Modificar el Código de Control de la
Salida de Pulsos" en la página 128.
Especificaciones
N° de canales
1
2
Interpolación lineal
Interpolación circular
Banderas de control y áreas de memoria
La configuración del contador de alta velocidad y de la salida de pulsos, así como los valores
actuales se almacenan en registros especiales de datos. El estado de la salida de pulsos se
almacena en relés internos especiales. Para acceder a los registros y a los relés internos
especiales, utilizar las variables del sistema independientes del PLC. Se pueden insertar
variables del sistema directamente en el cuerpo de la POU: Utilizar el cuadro de diálogo
Salida de pulsos
CCW
Salida de dirección
Y1
Y4
Y1
Y4
Máxima frecuencia de salida
100kHz (1 canales)
60kHz (2 canales)
100kHz
20kHz
7.2 Especificaciones y Restricciones
Salida del
Entrada
borrado del
de vuelta
valor de desvío
al origen
de contaje
Y2
X2
Y5
X5
Y2
X2
Y5
X5
Entrada de
proximidad
al origen
2)
Cualquiera
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