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Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
En el código de control de la función F171 seleccionar pulso y dirección.
Se pueden controlar hasta 2 ejes.
Canal utilizado
A
NOTA
Se puede utilizar como entrada de proximidad el origen, cualquier entrada libre.
7.4.3 Instrucciones y Variables del Sistema
Utilizar las siguientes instrucciones para realizar las distintas tareas de posicionamiento:
Tipo de
Instrucción
control
Control
F171_PulseOutput_Trapezoidal
trapezoidal
Vuelta al
F171_PulseOutput_Home
origen
Operación de
F172_PulseOutput_Jog
JOG
Control por
F174_PulseOutput_DataTable
tabla de datos
Interpolación
F175_PulseOutput_Linear
lineal
F176_PulseOutput_Center
Interpolación
circular
F176_PulseOutput_Pass
126
PLC
A
Controlador de motor por pulsos
B
Entrada de vuelta al origen
1
Entrada de proximidad al origen (ver
2
nota)
B
Salida de pulsos
3
Salida de dirección
4
Manual de Usuario del FPΣ
Descripción
Proporciona un control trapezoidal (según los datos
especificados en una tabla) generando
automáticamente una salida de pulsos. Se ha de
especificar la velocidad inicial, la velocidad máxima, el
tiempo de aceleración/deceleración y el valor de
preselección.
Realiza automáticamente la operación de vuelta al
origen.
Envía pulsos a la salida siempre que la condición de
ejecución sea TRUE. Se puede establecer un valor de
preselección de forma que la salida de pulsos se
detenga cuando se alcance el valor de preselección.
Realiza un control de posicionamiento según los
parámetros especificados.
Envía pulsos a la salida utilizando un control de
interpolación lineal. Se ha de especificar la velocidad
compuesta, el tiempo de aceleración/deceleración y el
valor de preselección.
Envía pulsos a la salida ejecutando una interpolación
circular. Es necesario especificar el centro del círculo.
Envía pulsos a la salida ejecutando una interpolación
circular. Es necesario especificar el punto de paso.
0
2
X2
X5
Por
Por
ejemplo, X3
ejemplo, X6
Y0
Y3
Y1
Y4
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