F176_Pulseoutput_Center, Interpolación Circular (Centro Del Círculo) - Panasonic FPE Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
7.4.3.8 F176_PulseOutput_Center, Interpolación Circular (Centro del Círculo)
Se envían pulsos desde dos canales según los parámetros especificados en la DUT, de
forma que el recorrido a la posición destino forma un arco. El radio del círculo se calcula
especificando el centro del círculo y el punto destino. Se envían pulsos desde el canal
especificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condición de ejecución es
TRUE.
Diagrama de la salida de pulsos
Y
O (Xo, Yo)
Sentido de giro: Hacia atrás (desde el
1
canal 0 al canal 2 eje CW)
F : Velocidad Compuesta
v
F :
Velocidad eje X
x
F : Velocidad eje Y
y
r: Radio
| Ye - Y o|
Fx= Fvsin θ= Fv
r
Ejemplo: Utilizar el canal 0 para el eje X y el canal 2 para el eje Y. Se utiliza el modo de
control de posicionamiento absoluto.
La posición actual es (=60°, Xs=5000, Ys=8660). El centro del círculo O (Xo=0, Yo=0) se
usa como punto de referencia. Se envían pulsos desde el eje X (canal 0) y desde el eje Y
(canal 2) a una velocidad de Fv=2000Hz hasta alcanzar la posición final (=-30°, Xe=8660,
Ye=-5000).
REFERENCIA
Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener más información y
ejemplos de programación.
136
S(Xs, Ys)
Fx
θ
r
Fv
Fy
θ
X
E (Xe, Ye)
2
O (Xo,Yo):
S (Xs,Ys):
P (Xp,Yp)
E (Xe,Ye)
| Xe- Xo|
Fy= Fvcosθ = Fv
Sentido de giro: Hacia adelante (desde el canal
2 al canal 0 eje CW)
Centro del círculo
Posición actual (Inicio)
Posición de paso
Posición final (Fin)
r
Manual de Usuario del FPΣ