Ejemplo 1: Control Trapezoidal - Panasonic FPE Manual De Usuario

Manual de Usuario del FPΣ

7.4.4.1 Ejemplo 1: Control Trapezoidal

Proyectos para el FPWIN Pro:

Sample_PulseOutput_01_TrapezoidalControl_LD.pro

Sample_PulseOutput_01_TrapezoidalControl_ST.pro
a. Control de posición incremental, sentido positivo (+)
Cuando X8 (X8_bPositioningStartRelativePlus) pasa a TRUE, se envían pulsos desde
la salida de pulsos CW del canal 0 especificado. (La salida se usa de forma implícita
por F171_PulseOutput_Trapezoidal.)
B
C
PLC
A
Controlador de motor por pulsos
B
Motor paso a paso
C
Elemento móvil
D
Diagrama de salida de pulsos
5000Hz
500Hz
0Hz
200ms
Desplazamiento total: 10000 pulsos
1
( - )
D
1
2
3
(+)
(-)
X
200ms
7.4 Función de Salida de Pulsos
A
x
( + )
X8 Inicio del posicionamiento (+)
Y0 Salida de pulsos CW
Y1 Salida de pulsos CCW
Lado +
Lado -
10000 pulsos
0V (24V DC)
141