Accto: Error De Compensación De Pulsaciones De Par Durante El Aprendizaje; Accto: Regulador Máxima Tensión Circuito Intermedio Activo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Remedio:
Dado el caso, deseleccionar la compensación de pulsaciones de par (p5250 = 0).
Rel. a causa del fallo = 1:
Aplicar un encóder absoluto o evaluación de señales de encóder que sea compatible con la función (r0459.13 = 1). Dado
el caso, actualizar el firmware a la nueva versión (se necesita la versión 04.50.30.01 o superior).
Rel. a causa del fallo = 2:
Utilizar el encóder con información absoluta (pista absoluta, marca cero inequívoca, resólver con un par de polos). El
funcionamiento se puede comprobar mientras no se resetee el encóder tras el aprendizaje (fallo de encóder, estacionar,
POWER ON). No se recomienda aplicar permanentemente.
Rel. a causa del fallo = 3:
Seleccionar la compensación de pulsaciones de par solo en el funcionamiento con encóder en motor.
Rel. a causa del fallo = 4:
Activar el aprendizaje solo al operar con encóder (p1300, p1404, p1317).
Rel. a causa del fallo = 5:
- Ajustar el periodo p5253 = 1.
- Activar y aprender la tabla externa (p5250.0 = 1, p5251).
Ver también: p5250 (Compensación de pulsaciones de par Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par
Activar aprendizaje)
207355
<Ubicación>Accto: Error de compensación de pulsaciones de par durante el aprendizaje
Valor de aviso:
%1
Objeto de
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción:
DES1 (DES2, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha producido un error durante el aprendizaje para la compensación de pulsaciones de par.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
La velocidad de aprendizaje es demasiado alta.
Giratoria: absoluta mayor que 5 [1/min], lineal: absoluta mayor que 0,5 [m/min]
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1:
Repetir el aprendizaje con una consigna de velocidad más baja.
Velocidades recomendadas: giratoria 2 [1/min], lineal 0,1 [m/min]
Ver también: p5250 (Compensación de pulsaciones de par Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par
Activar aprendizaje)
207400
<Ubicación>Accto: Regulador máxima tensión circuito intermedio activo
Valor de aviso:
-
Objeto de
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral superior (p1244).
Puede aparecer un error de regulación entre el valor de consigna y el real.
Ver también: r0056, p1240
Remedio:
No necesario.
La alarma desaparece de forma automática cuando el valor es claramente inferior al umbral superior.
En caso necesario, tomar las siguientes medidas:
- Utilizar un Braking Module o una unidad de realimentación.
- Incrementar los tiempos de deceleración (p1121, p1135).
- Desactivar el regulador de Vdc_máx (p1240 = 0).
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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