Explicación:
La parametrización del dato de máquina indicado es errónea. Se obtiene más información con el índice de campo del
dato de máquina. Si se trata de un dato de máquina individual, se indica un cero como índice. Esta alarma aparece en
los siguientes contextos según el código de error indicado:
1: La conversión del DM indicado al formato interno provoca un desbordamiento.
2: Error en la parametrización de la asignación de entradas/salidas para las SGE/SGA.
3: Una de las posiciones de leva activadas está fuera del margen de módulo del valor real.
4: La función "Sincronización valor real sistema 2 captadores" (deslizamiento) se ha seleccionado para un sistema de un
solo captador.
5: Se ha seleccionado al mismo tiempo la función "Sincronización valor real sistema 2 captadores" (deslizamiento) y una
función con referencia absoluta (SE/SN).
6: Se ha habilitado una función de seguridad en el MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sin haber habilitado
previamente las funciones de seguridad SBH/SG.
7: Se ha parametrizado una SGE/SGA específica de eje en la interfaz de la SPL (número de segmento = 4) y falta la
habilitación de función para paradas externas (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6).
8: En el MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se ha activado la sincronización de levas a través del bit 7 sin que
las levas se hayan habilitado previamente a través de los bits 8...15.
9: En el dato de máquina indicado se ha introducido un valor superior a 1000 mm/min para un eje lineal.
10: En el MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL se ha introducido un valor superior a 10 mm para un eje lineal.
11: En el MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL se ha introducido un valor superior a 1 mm para un eje lineal.
12: Se ha introducido el valor cero en el MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
13: Se ha introducido el valor cero en el MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL.
14: El margen de módulo de las levas parametrizado en el MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE no es un múltiplo
entero de 360 grados.
15: Se ha parametrizado una SGE/SGA específica de eje en la interfaz de la SPL (número de segmento = 4) y la SGE
"Desactivar STOP A ext." (asignación a través del MD36977 $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) se ha parametrizado
invertida (bit 31 = 1), o bien la SGE "Desactivar STOP A ext." no se ha parametrizado en la interfaz de la SPL $A_OUTSI.
16: El MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE se ha parametrizado a 4 (STOP E) sin haber habilitado en todos los
ejes con habilitación de funciones SI (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE distinto de 0) la opción STOP E externa.
17: En el MD36907 $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS se ha parametrizado un valor no válido o se ha asignado la misma
dirección a varios ejes.
18: No se ha podido realizar la preasignación interna del MD36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT a partir de la
parametrización del accionamiento, ya que se debían asignar valores fuera del rango permitido. Adaptar la parametrización
del captador en el accionamiento.
19: El MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR se ha parametrizado con decimales.
20: Los valores introducidos en MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS y MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
están intercambiados. El límite superior es menor o igual que el límite inferior.
21: Se han realizado ajustes diferentes en el MD30300 $MA_IS_ROT_AX y el MD36902 $MA_SAFE_IS_ROT_AX.
22: El margen de módulo de las levas parametrizado en el MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE y el margen de
módulo en el MD30330 $MA_MODULO_RANGE no se pueden dividir entre sí con un resultado entero.
23: Se ha activado la prueba de la mecánica de frenado sin haber habilitado el funcionamiento seguro para este eje en
el MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE o la conexión a las funciones de seguridad integradas en el accionamiento
en el MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE. La prueba de la mecánica de frenado en este eje solo es admisible con
funciones de seguridad.
24: El MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o el MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION se han
parametrizado con un valor inadmisible.
25: Al aparcar deben inhibirse las alarmas 27000/F01797 (MD36965 $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Para
ello, debe parametrizarse la SGA "Eje referenciado con seguridad" mediante el MD36987
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
26: Las direcciones base lógicas configuradas en Step 7 y direccionadas mediante MD36906
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR y MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no coinciden, o el slot
direccionado a través de ellas tiene una longitud incorrecta.
27: Posición de levas MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] o MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
parametrizada demasiado próxima al límite del módulo.
28: En el MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE las "Levas seguras" están habilitadas en los bits 8...15 y
simultáneamente está habilitada en el MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE la función "Pista de leva segura".
29: Posición de leva "-" MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] mayor que la posición de leva "+" MD36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Esto no se permite para la función "Pista de leva segura".
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
531