Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 860

Alarmas SINAMICS
Remedio: - Anular la función de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, PARADA D externa)
201679 <Ubicación>SI CU: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/
POWER ON necesario
Valor de aviso: -
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2 (DES1, DES3)
Confirmación: POWER ON
Causa: Se han modificado parámetros Safety que solo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON (ver alarma
A01693).
A continuación, se ha realizado un arranque parcial con la configuración modificada.
Remedio: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
201680 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Error suma de verificación de vigilancias seguras
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r9728 no
coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9729 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación)
de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Remedio: - Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
201681 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Valor parámetro erróneo
Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2
Objeto de HLA, HLA_840
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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