Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 890

Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los datos
de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona
bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725.
Si el accionamiento funciona asociado a SINUMERIK, los valores de aviso se describen en el aviso 27001 de éste, excepto
los siguientes valores de aviso, que solo pueden aparecer en SINAMICS:
1007: Comunicación con PLC errónea (signo de actividad).
1008: Comunicación con PLC errónea (CRC).
Los valores de aviso descritos a continuación afectan a comparación cruzada entre ambos canales de vigilancia (funciones
de seguridad integradas en el accionamiento).
Los valores de aviso pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Para los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y sistema monoencóder, parámetros de encóder con ajustes diferentes.
- Para los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y sistema de 2 encóders, parámetros de encóder con ajustes incorrectos.
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713[0/1]) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/
p9342. Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad (basada en la
posición real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301). Ciclo de vigilancia Safety demasiado corto (p9500/p9300).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530/p9330).
11: Lím. superior para SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12: Lím. inferior para SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
13: Lím. superior para SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).
14: Lím. inferior para SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).
15: Lím. superior para SCA, leva 1 posición Más (p9536[0]/p9336[0]+p9540/p9340)
16: Lím. inferior para SCA, leva 1 posición Más (p9536[0]/p9336[0])
17: Lím. superior para SCA, leva 1 posición Menos (p9537[0]/p9337[0]+p9540/p9340)
18: Lím. inferior para SCA, leva 1 posición Menos (p9537[0]/p9337[0])
19...30: Límites SCA, levas 2 a 4. Ver arriba valores de fallo 15 a 18 para la leva 1
31: Tolerancia posición (p9542/p9342) ó (p9549/p9349) en sincronización de valor real habilitada (p9501.3/p9301.3).
32: Tolerancia de posición con referenciado seguro (p9544/p9344).
33: Tiempo conmutación vel. (p9551/p9351).
35: Retardo PARADA A (p9556/p9356).
36: Tiempo prueba STO (p9557/p9357).
37: Tiempo trans. de PARADA C a SOS (p9552/p9352).
38: Tiempo trans. de PARADA D a SOS (p9553/p9353).
39: Tiempo trans. de PARADA E a SOS (p9554/p9354).
40: Reacción parada en SLS (p9561/p9361).
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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