Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1197

Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
Bit 1: Error de discrepancia en F-DI 1
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces solo se indica este aviso para el primer error
aparecido.
Remedio: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe (confirmación segura).
Los errores de discrepancia de una F-DI solo se pueden confirmar si se ha realizado una confirmación segura después
de solventar la causa del error (p10106, confirmación mediante PROFIsafe, acuse de avisos ampliado). Mientras no se
efectúe una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Si está activada la función "Acuse de avisos ampliado" (p9307.0), se aplica lo siguiente:
si la F-DI asignada para STO o SS1 se encuentra en un estado de seguridad debido a un error de discrepancia, ya no es
posible realizar una confirmación segura mediante deselección a través de esta F-DI.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del valor p10102, deberán comprobarse las fórmulas
siguientes:
- p10102 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
- p10102 >= p9300 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9300 como mínimo)
- p10102 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda
producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe ser
de 1 ciclo de vigilancia SI como mínimo (ver p9300).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del tiempo de inhibición de rebote, deberán
comprobarse las fórmulas siguientes:
- p11002 < p10117 + 1 ms - td
- p10102 > td
- p10102 >= p9300
Ejemplo:
Con un ciclo de vigilancia SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10117 = 0), el tiempo de discrepancia
puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10102 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
vigilancia SI enteros, se debe redondear a un ciclo de vigilancia SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo de
vigilancia SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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