Causa:
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado errores en el signo
de actividad de los datos Safety entre ambos canales de vigilancia y ha disparado PARADA A.
- La comunicación DRIVE-CLiQ está perturbada o averiada.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio:
- Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre ambos canales de vigilancia; dado el caso, diagnosticar los
fallos.
- Deseleccionar las funciones de accionamiento no imprescindibles.
- Reducir el número de accionamientos.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
201630
<Ubicación>SI P1 (CU): Circuito de mando de freno erróneo
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
831