Si Motion P2: Limitación Segura De Velocidad Límite Demasiado Alto - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Remedio: - Corregir los límites inferiores y superiores (p9335, p9334).
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software
seguros)
230685 <Ubicación>SI Motion P2: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
Remedio: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
Ver también: p9331
230686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9336 o p9337 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo:
- El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el límite de módulo inferior + la tolerancia de la leva (p9340)
+ la tolerancia de posición (p9342); el valor de posición Más de una leva debe ser menor que el límite de módulo superior
- la tolerancia de la leva (p9340) - la tolerancia de posición (p9342). Con la posición módulo parametrizada (p9305>0), el
límite de módulo inferior = 0 y el límite de módulo superior = p9305.
- La longitud de la leva x = p9336[x]-p9337[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9340
+ p9342).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501
Remedio: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536, p9537
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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