Alarmas SINAMICS
Causa:
En encóders absolutos giratorios el número de impulsos en p0408 debe ser una potencia de dos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
El valor de fallo incluye el número de juego de datos de encóder afectado.
Remedio:
- Comprobar la parametrización (p0408, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
207561
<Ubicación>Accto Encóder: Número de impulsos multivuelta no es potencia de dos
Valor de aviso:
juego datos encóder: %1
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento:
SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Vector: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La resolución multivuelta en p0421 debe ser una potencia de dos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
El valor de fallo incluye el número de juego de datos de encóder afectado.
Remedio:
- Comprobar la parametrización (p0421, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
207562
<Ubicación>Accionamiento Encóder: Seguimiento de posición de encóder incremental imposible
Valor de aviso:
causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento:
SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Vector: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
No se admite el seguimiento de posición solicitado para el encóder incremental.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ccccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cccc = causa del fallo
cccc = 00 hex = 0 dec
El tipo de encóder no es compatible con la función "Seguimiento de posición de encóder incremental".
cccc = 01 hex = 1 dec
No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control Unit
sin NVRAM.
cccc = 04 hex = 4 dec
Se utiliza un encóder lineal que no es compatible con la función "Seguimiento de posición".
Ver también: p0404, p0411, r0456
Remedio:
- Comprobar la parametrización del encóder (p0400, p0404).
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
- Anular el seguimiento de posición para el encóder incremental si es necesario (p0411.3 = 0).
207563
<Ubicación>Accionamiento encóder: XIST1_ERW Configuración errónea
Valor de aviso:
causa del fallo: %1, juego de datos de encóder: %2
1042
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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