7.1.3
Métodos de parada tras apagar el servo
Se puede seleccionar el método de parada cuando el accionamiento está en el estado "servo
off". Se dispone de los siguientes métodos de parada:
• deceleración (OFF1)
• parada natural (OFF2)
• Parada rápida (OFF3)
Deceleración (OFF1) y parada natural (OFF2)
La desaceleración y la parada natural se pueden configurar con las palabras de mando de
PROFINET STW1.0 y STW1.1:
deceleración (OFF1)
Palabra de mando
Nota:
La palabra de mando STW1.0 se puede utilizar para controlar el arranque y la parada del motor.
parada natural (OFF2)
Palabra de mando
Parada rápida (OFF3)
La parada rápida se puede configurar con la palabra de mando de PROFINET STW1.2 o la
señal de entrada digital EMGS:
Configuración con la palabra de mando de PROFINET
Palabra de mando
Configuración con la señal de entrada digital
Para obtener más información sobre la palabra de mando de PROFINET y la señal de entrada
digital EMGS, consulte las secciones "Definición de palabra de mando (Página 202)" y
"Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 107)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Ajuste
STW1.0
Flanco de
subida (0→1)
0
Ajuste
STW1.1
1
0
Ajuste
STW1.2
1
0
Señal DI
Ajuste
EMGS
1
0
El circuito de potencia está alimentado (el accionamiento está
en estado "servo on") y el servomotor está listo para funcionar.
El motor decelera.
El servomotor está listo para funcionar.
El motor se detiene de forma natural.
El servomotor está listo para funcionar.
Parada rápida.
El servomotor está listo para funcionar.
Parada rápida.
Funciones de control
7.1 Funciones generales
Descripción
Descripción
Descripción
Descripción
155