Parada Intermedia Y Rechazo De Una Petición De Desplazamiento; Resumen De Parámetros Importantes - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2622[x] Parámetro de petición = el número del siguiente bloque de desplazamiento
Se pueden procesar en un ciclo de interpolación dos peticiones cualesquiera de SET_O,
RESET_O y GOTO y se puede iniciar una petición posterior de POSITION y WAIT.
SET_O, RESET_O
Las peticiones SET_O y RESET_O permiten establecer o restablecer hasta dos señales binarias
(salida 1 o 2). El número de la salida (1 o 2) se especifica en código binario en el parámetro
de petición.
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2616[x] Número de bloque
• p2622[x] Parámetro de petición = salida en código binario
– 0x1: Salida 1
– 0x2: Salida 2
– 0x3: Salida digitales 1 y salida 2
Las condiciones de continuación posibles son END, CONTINUE_ON-THE-FLY y
CONTINUE_WITH_STOP, y CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
Se pueden procesar en un ciclo de interpolación dos peticiones cualesquiera de SET_O,
RESET_O y GOTO y se puede iniciar una petición posterior de POSITIONING y WAIT.
Parada intermedia y rechazo de una petición de desplazamiento
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede rechazar una petición de
desplazamiento con la palabra de mando de PROFINET STW1.4:
Palabra de mando
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede realizar una parada intermedia
con la palabra de mando de PROFINET STW1.5:
Palabra de mando
Resumen de parámetros importantes
• p2617[0 - 15]
• p2618[0 - 15]
• p2619[0 - 15]
• p2620[0 - 15]
186
Ajuste
STW1.4 1
0
Ajuste
STW1.5 1
0
EPOS Bloque desplazamiento Posición
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de aceleración
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de deceleración
No rechazar una petición de desplazamiento.
Rechazar una petición de desplazamiento (desacelerar con la decele-
ración máxima).
Sin parada intermedia.
Parada intermedia.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6