Juegos De Parámetros - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Selección de un número de bloque de desplazamiento
Cuando se utiliza el telegrama 111, se ajustan los números de bloque de desplazamiento bit 0
a bit 3 con las palabras de mando de PROFINET POS_STW1.0 a POS_STW1.3, respectivamente.
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9 y 110, se ajustan los números de bloque de
desplazamiento bit 0 a bit 3 con las palabras de mando de PROFINET SATZANW.0 a
SATZANW.3, respectivamente.
Seleccione uno de los 16 números de bloque de desplazamiento con los ajustes conjuntos del
bit 0 al bit 3:
Activación de una petición de desplazamiento
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede activar una petición de
desplazamiento con la palabra de mando de PROFINET STW1.6:
Juegos de parámetros
Los bloques de desplazamiento se parametrizan con juegos de parámetros de estructura fija:
• Petición (p2621[0 - 15])
1: POSITIONING
2: FIXED ENDSTOP
3: ENDLESS_POS
4: ENDLESS_NEG
5: WAIT
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: JERK
• Parámetros de movimiento
– Posición de destino o distancia de desplazamiento (p2617[0 - 15])
– Velocidad (p2618[0 - 15])
– Corrección de aceleración (p2619[0 - 15])
– Corrección de deceleración (p2620[0 - 15])
182
Número de bloque de desplaza-
miento
Bloque de desplazamiento 1
Bloque de desplazamiento 2
Bloque de desplazamiento 3
...
Bloque de desplazamiento 16
Palabra de Ajuste
mando
STW1.6 1
0
Bit 3 Bit 2
0 0
0 0
0 0
1 1
Descripción
Activación de una petición de desplazamiento.
Desactivación de una petición de desplazamiento.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1 0
...
1 1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6