Utilización de la función de supresión de resonancia
Nota
La función de supresión de resonancia se utiliza conjuntamente con la función de ajuste
automático. En los modos de ajuste automático con un solo botón y de ajuste automático en
tiempo real, la función está activada de forma predeterminada.
Cuando utilice la función de ajuste automático en tiempo real, se recomienda deshabilitar la
función de supresión de resonancia para conseguir un alto rendimiento dinámico si no hay
resonancia en la máquina.
La función se puede activar o desactivar con los parámetros siguientes:
• Para el ajuste automático con un solo botón: bit 1 de p29023
• Para el ajuste automático en tiempo real: bit 6 de p29024
Supresión de resonancia con el ajuste automático con un solo botón (p29021=1, p29023.1=1)
Antes de utilizar la función de supresión de resonancia con el ajuste automático con un solo
botón, asegúrese de que la carga se haya montado según los requisitos pertinentes y de que
el servomotor pueda girar libremente. Cuando el proceso de ajuste automático con un solo
botón termina correctamente, el servoaccionamiento define de forma automática los
siguientes parámetros relevantes del filtro de ranura con la característica real de la máquina.
Se pueden activar cuatro filtros de consigna de corriente como máximo.
Pará-
Rango de valo-
metro
res
p1663
De 0,5 a 16000
p1664
De 0,001 a 10
p1665
De 0,5 a 16000
p1666
De 0,0 a 10
p1668
De 0,5 a 16000
p1669
De 0,001 a 10
p1670
De 0,5 a 16000
p1671
De 0,0 a 10
p1673
De 0,5 a 16000
p1674
De 0,001 a 10
p1675
De 0,5 a 16000
p1676
De 0,0 a 10
Nota
El filtro de ranura permanece activo cuando la función de supresión de resonancia se
activa automáticamente.
Una vez finalizado el ajuste con un solo botón, se pueden activar cuatro filtros como máximo.
Puede desactivar los filtros de ranura estableciendo el parámetro p1656.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Valor prede-
Unidad Descripción
terminado
1000
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, denominador.
0,3
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, denominador.
1000
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, numerador.
0,01
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, numerador.
1000
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 3, denominador.
0,3
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 3, denominador.
1000
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 3, numerador.
0,01
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 3, numerador.
1000
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4, denominador.
0,3
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, denominador.
1000
Hz-
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4, numerador.
0,01
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, numerador.
10.6 Supresión de resonancia
Ajuste
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