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Página 3: Tabla De Contenido
6.5.1 Conexión individual MOVIDRIVE MDX60B / 61B y ® MOVITRAC B ................. 23 ® 6.5.2 Conexión de grupo MOVIDRIVE MDX60B / 61B y ® MOVITRAC B ................. 25 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 4 8.4.2 Tiempo de desbordamiento de PROFINET ® (MOVIDRIVE MDX61B) ..............76 8.4.3 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo ® (MOVIDRIVE MDX61B) ..............76 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 5 13.2 Parte de seguridad DFS21B para MOVIDRIVE MDX61B y ® MOVITRAC B................... 118 13.3 Dimensiones de DFS21B en la pasarela con carcasa UOH11B ....119 14 Índice de palabras clave ..................120 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 6: Indicaciones Generales
La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 7: Notas De Seguridad
Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 8: Tratamiento De Residuos
Si fuese preciso, elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composición y las prescripciones nacionales vigentes, como por ejemplo: • Desperdicios electrónicos • Plástico • Chapa • Cobre Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 9: Introducción
De este modo, el cambio a otro sistema de bus, como p. ej. DeviceNet (opción DFD), resulta muy fácil. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 10: Acceso A Toda La Información
(incluidos los parámetros de bus de campo) como una consulta detallada de la información sobre el estado del bus de campo y de las unidades. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 11: Seguridad Integrada
¡ALTO! ® ® La función de seguridad del MOVIDRIVE B / MOVITRAC B sólo es admisible para aplicaciones hasta categoría 3 según EN 954-1. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 12: Concepto De Seguridad Movidrive Y Movitrac
Importante: Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento es necesario desconectar la tensión de alimentación a través de un interruptor de mantenimiento externo. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 13: Representación Esquemática Del Concepto De Seguridad En Base Al Ejemplo De Movidrive ® B
[15] Señales moduladas en la duración de los impulsos para la etapa de salida [16] Núcleo del ordenador [17] Conexión de bus de campo NOTA ® Esta representación de principio también es válida para MOVITRAC Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 14: Normativas De Seguridad
Además, en el caso de fallo, no deberán excederse los siguientes valores de tensión (según EN 60950): máx. 60 V , máx. 120 V para 200 ms. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 15: Indicaciones De Montaje E Instalación
La tarjeta opcional DFS21B PROFINET IO debe conectarse al zócalo del bus de campo [1]. • Utilice para el cableado únicamente conectores y cables admisibles para PROFINET IO. 62179AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 16: Indicaciones De Montaje E Instalación Montaje De La Tarjeta Opcional Dfs21B En Movidrive® Mdx61B
• Sujete la tarjeta opcional sólo por el borde de la placa de circuito impreso. No toque ninguno de los componentes electrónicos. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 17: Principal Modo De Proceder Para Montaje Y Desmontaje De Una Tarjeta Opcional (Mdx61B, Tamaños 1 - 6)
Fije de nuevo el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeción. 5. Para desmontar la tarjeta opcional, proceda siguiendo el orden inverso. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 18: Instalación De La Tarjeta Opcional Dfs21B En Movitrac® B
B con 24 V de tensión continua en las bornas X12:8 y X12:9. Active en la opción FSC11B la resistencia de terminación del bus de sistema (S1 = ON). Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 19: Conexión Bus De Sistema (Sbus 1) Entre Varios Aparatos
GND (referencia del bus del sistema) X46:7 24 V X26:7 24 V Asignación de bornas X12:8 Entrada +24 V X12:9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 20 • No está permitido establecer un cableado punto a punto. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 21: Indicaciones De Montaje E Instalación Instalación De La Pasarela Dfs21B/Uoh11B
La pasarela con carcasa cuenta con una alimentación de 24 V , conectada a X26. Conecte al final de la conexión del bus de sistema la resistencia de terminación de dicho bus. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 22: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfs21B
La tensión debe estar dentro de los límites definidos en los datos técnicos. Además, en el caso de fallo, no deberán excederse los siguientes valores de tensión (según EN 60950): máx. 60 V , máx. 120 V para 200 ms. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 23: Indicaciones De Montaje E Instalación Esquemas De Conexiones Técnica De Seguridad
(AWG23) hasta máxima de 1 mm (AWG18). Según IEC 60999 es posible el embornamiento sin manguitos para el extremo del conductor. La longitud máxima de los cables es de 30 m. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 24 Además, en el caso de fallo, no deberán excederse los siguientes valores de tensión (según EN 60950): máx. 60 V , máx. 120 V para 200 ms. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 25: Conexión De Grupo Movidrive
) de la salida binaria de seguridad F-DO puede destruirse la tarjeta opcional DFS21B. Por ello no está ® ® garantizada la función de seguridad del MOVIDRIVE B / MOVITRAC Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 26: Especificación Del Cable
(AWG18). Según IEC 60999 es posible el embornamiento sin manguitos para el extremo del conductor. Consumo de potencia X17:4 ® ® Tamaño (BG) MOVIDRIVE MOVITRAC 2, 2S 7.5 W 10 W Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 27: Asignación De Contactos
100 MBit. Encontrará información detallada respecto al cableado en la publicación "Installation Guideline PROFINET" que es editada por la organización de usuarios de PROFINET. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 28: Apantallado Y Tendido Del Cable De Bus
(PE). En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente, de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE (Asociación de Electrotécnicos Alemanes). Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 29: Máscara De Subred
Cada una de las cifras decimales representa un byte (= 8 bits) de la máscara de subred y también puede representarse de forma binaria (Æ siguiente tabla). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 30: Direccionamiento Tcp/Ip Y Subredes
En caso contrario, activa la pasarela estándar (Router) que debe encontrarse en la propia red. La pasarela estándar se encarga entonces de la retransmisión de los paquetes de datos. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 31: Ajustar Mediante Dcp Los Parámetros De Dirección Ip
Ponga en "0" el interruptor DIP "Def IP" en la opción DFE32B. • Los nuevos parámetros de dirección se aceptan después de desconectar y volver a conectar la unidad. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 32: 6.10 Modo De Proceder Tras El Cambio De Unidades
Tiene que volver a ajustar la dirección PROFIsafe de la nueva tarjeta opcional con los interruptores DIP "F-ADDRESS". Cerciórese de que la dirección ajustada coincide con la dirección PROFIsafe en STEP 7 HW CONFIG. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 33: Indicaciones De Funcionamiento De La Opción Dfs21B
STEP 7 (ONLINE) y analice los intermitente hardware de STEP 7. estados de módulo de los zócalos de la unidad PROFINET IO. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 34 Salida F-DO inactiva (desconectada) ¡ALTO! Los LEDs "R", "BF", "FDO" y "FS" no están orientados a la seguridad y no deben usarse como medios de seguridad. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 35: 6.11.2 Led De Pasarela
El LED H2 (verde) está reservado por el momento. • El terminal X X24 es la interface RS485 para el diagnóstico mediante PC y ® MOVITOOLS MotionStudio. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 36: Planificación Con Profinet
[Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. NOTA La edición actual del archivo GSD también se puede descargar en la página web de SEW (www.sew-eurodrive.com) bajo el título "Software". Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 37: Asignación Del Nombre De Unidad Profinet
MAC address [2] se encuentra adherida a la opción DFS21B. Utilice el botón [Flash] [1] para hacer que el LED de estado de la DFS21B seleccionada emita luz intermitente verde con el fin de comprobar su selección. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 38: Planificación Con Profinet Planificación Del Controlador Profinet Io
Asigne una IP address [5] y una Subnet mask [4], así como una Router Address [7], si fuera preciso. Haga clic en el botón [Assign IP configuration] [3]. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 39: Planificación De La Conexión Profinet Para Movidrive ® B
Inserte con el botón [Ethernet] un subsistema PROFINET nuevo. • Abra [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1] en el catálogo de hardware. 62534AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 40 • La transmisión de datos de proceso se efectúa de modo coherente. SFC14 y SFC15 se pueden utilizar para la transmisión de datos de proceso. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 41: Configuración De Unidad
En la ficha "General" [1] debe introducir en el campo de entrada "Device name" [4] el nombre de unidad asignado previamente. Preste atención al uso de mayúsculas y minúsculas. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 42 La opción DFS21B, montada en ® MOVIDRIVE B, admite un tiempo de actualización mínimo de 2 ms (Æ figura siguiente). 11782AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 43: Inicio Del Control
LEDs Link y Activity: Parpadeantes En caso de que esto no ocurra, compruebe la planificación de proyecto, particularmente el nombre de la unidad y la dirección IP de la unidad. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 44 6 process input data 62347AEN La siguiente figura muestra el ajuste de parámetros PROFINET correspondiente. 11834AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 45: Planificación De Movitrac ® B O Pasarela Con Opción Dfs21B
La interface PROFINET acepta 1×3 a 8×3 palabras de datos de proceso. NOTA A una unidad conectada al SBus se le asignan siempre 3 datos de proceso. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 46: Planificación De La Conexión Profinet Para Movitrac ® B
Arrastre la entrada "AS 1 Drive (1x3PD)" hasta las ranuras libres. • Introduzca las direcciones I/O o periféricas para los accionamientos configurados y guarde la configuración. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 47 • La transmisión de datos de proceso se efectúa de modo coherente. SFC14 y SFC15 se pueden utilizar para la transmisión de datos de proceso. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 48 En la ficha "General" [1] debe introducir en el campo de entrada "Device name" [4] el nombre de unidad asignado previamente. Preste atención al uso de mayúsculas y minúsculas. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 49 La opción DFS21B, montada en ® MOVITRAC B, admite como pasarela un tiempo de actualización mínimo de 4 ms (Æ figura siguiente). 11837AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 50: Ejemplo De Aplicación
B con velocidad variable. A través de 3 datos de proceso por convertidor se intercambia la información entre el PLC y los distintos convertidores. 62260AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 51 Planificación con PROFINET Planificación del controlador PROFINET IO La siguiente figura muestra el ajuste de parámetros PROFINET correspondiente. 11838AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 52: Planificación Con Profinet Autoajuste Para El Funcionamiento Como Pasarela
DFS21B. • En caso de haber modificado la dirección SBus de una de las unidades conectadas. • En caso de agregar o eliminar unidades. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 53 Autoajuste para el funcionamiento como pasarela El siguiente gráfico muestra el intercambio de datos entre el PLC, la opción DFS21B y el convertidor. PROFINET IO-Controller 62398AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 54: Ajuste Del Variador Vectorial Movidrive® Mdx61B
DIØØ (función /BLOQUEO REGULADOR) con señal de +24 V y programar las bornas de entrada DIØ1 ... DIØ3 a SIN FUNCIÓN. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 55: Ajuste Del Convertidor De Frecuencia Movitrac® B
La dirección de SBus 0 es utilizada por la pasarela DFE32B y por tanto no está permitido utilizarla. • Ajuste el parámetro P883 SBus Timeout delay a valores de 50 ... 200 ms. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 56: Planificación Con Profinet Planificación De Profisafe Con Step7
1 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = 1012 61057AXX Fig. 2: Ejemplo de direccionamiento con la dirección 1012 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 57: Planificación De Las Características De Profisafe
Marque la ranura 1 y borre la entrada "Slot not used". Arrastre a continuación la entrada "F-Modul I/O (2 byte)" [2] a la ranura 1 [1]. La siguiente ilustración muestra ® la planificación con MOVIDRIVE B y opción DFS21B. 62532AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 58 DFS21B a prueba de fallos en STEP7 HW CONFIG, haciendo doble clic en el módulo F planificado en el zócalo 1. Se activa la ventana [F-Module I/O 2 byte properties] con las fichas [General] [Addresses], [Parameters] y [PROFIsafe]. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 59 En la ficha "PROFIsafe" se ajustan los parámetros F (Æ siguiente figura). 11780AEN La dirección F_Dest_Add planificada en este diálogo debe coincidir con la dirección PROFIsafe ajustada mediante los interruptores DIP "F-ADDRESS" en la DFS21B. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 60: Descripción De Los Parámetros F
F_Source_Add se lleva a cabo en función de la planificación del maestro automáticamente a través de STEP7. El parámetro "F_Source_Add" podrá asumir valores entre 1 y 65534. El parámetro no puede modificarse directamente en STEP7-HW CONFIG. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 61 Para la opción DFS21B podrá indicar el parámetro "F_WD_Time" en pasos de 1 ms desde 1 ms hasta 10 s. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 62: Intercambio De Datos Con La Opción Dfs De Profisafe
PROFIsafe y los datos de proceso entre el maestro de bus y la opción DFS. Standard PROFIsafe PROFIsafe PROFIBUS/ PROFINET interface module safety-oriented MOVIDRIVE + DFS 62401AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 63: Componente De Datos De Periferia F De La Opción Dfs De Profisafe
Para una reintegración de la opción DFS de PROFIsafe se precisa después de la subsanación del fallo un acuse de usuario con flanco positivo en la variable ACK_REI. Un acuse sólo es posible cuando la variable ACK_REQ = 1. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 64: Datos Útiles F De La Opción Dfs De Profisafe
Byte 0. El Byte 1 es específico de fabricante y se de PROFIsafe utiliza en la opción DFS para la salida segura. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 65: Datos De Salida
Datos de entrada Byte Nombre Función Observación defecto POWER_REMOVED Señal de retorno de salida segura 1 activo F-DO_STO conectada – "Power removed" 1..7 – Reservado ¡No utilizar! Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 66: Tiempos De Respuesta Con La Opción Dfs De Profisafe
Tiempo de respuesta interno de la salida segura 25 ms Tiempo de respuesta o bien de conmutación del según indicación del fabricante actuador Actuador conmuta después de xx ms Suma Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 67: Diagnóstico Con La Opción Dfs De Profisafe
Salida F-DO inactiva (desconectada) ¡ALTO! Los LEDs "R", "BF", "FDO" y "FS" no están orientados a la seguridad y no deben usarse como medios de seguridad. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 68: Estados De Error De La Opción Dfs De Profisafe
En el control de seguridad puede ajustarse también una reintegración automática. Lesiones graves o fatales. • En aplicaciones orientadas a la seguridad no debe utilizarse esta función. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 69: Diagnóstico De Seguridad Vía Profinet
= 111 Fallo de comunicación Internal communication interno a la opción DFS timeout = 127 Fallo durante la F init fault inicialización de la opción DFS Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 70: Tabla De Fallos Opción Dfs De Profisafe
• Pasivación de la funcionalidad de seguridad • Cambie la opción DFS o contacte con opción DFS deseada (planificada) el servicio técnico de SEW. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 71: Comportamiento Funcional En Profinet
Como IO-Supervisor se designan dispositivos de programación / PC con herramientas de ingeniería / diagnóstico correspondientes. IO-Supervisor tienen acceso a datos de proceso y de parámetro, así como información de alarma y diagnóstico. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 72 Estos mecanismos permiten también la modularización lógica, p. ej. para un sistema de accionamiento (Æ figura siguiente). 58645AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 73: Comportamiento Funcional En Profinet El Switch Ethernet Integrado
Si al activar la supervisión se detecta un LINK DOWN en ese puerto, el PROFINET Device enviará una alarma de diagnóstico al control a través del otro puerto (Æ capítulo "Alarmas"). Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 74: Configuración De Los Datos De Proceso
DFE12B por la opción DFS21B. Así, la opción DFS21B acepta en el zócalo 1 (ranura 1) de 1 a 10 palabras de datos de proceso. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 75: Control Del Variador Vectorial Movidrive ® Mdx61B
® del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 76: Comportamiento Funcional En Profinet Control Del Variador Vectorial Movidrive® Mdx61B
El ajuste de parámetros aquí debe ser coincidente con el ajuste en el sistema maestro (S7: vigilancia de respuesta). Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 77: Control Del Convertidor De Frecuencia Movitrac
B, unidad 2 ® Rango de direcciones de MOVITRAC B, unidad 1 PO = Datos de salida de proceso / PI = Datos de entrada de proceso Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 78: Comportamiento Funcional En Profinet Control Del Convertidor De Frecuencia Movitrac® B (Pasarela)
1 o la palabra de control 2. Para ello, la pasarela ajusta los bits 0 ... 2 de la palabra de control al valor 0. Los accionamientos se detienen siguiendo la rampa de parada rápida. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 79: Ejemplo De Programación En Simatic S7
:= W#16#240 //Dirección de salida 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Puntero en DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Resultado en palabra de marca 32 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 80: Alarmas Profinet En El Ejemplo De Movidrive ® B
Con este ajuste, la DFS21B supervisa la comunicación con los participantes vecinos. Cuando la DFS21B detecta un interlocutor activo en el puerto 1 ó 2 se emite una alarma de diagnóstico. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 81 Para ello, vaya a ONLINE, marque el símbolo de la DFS21B y consulte mediante el menú contextual (botón derecho del ratón) el estado del módulo. 58647AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 82: Ajuste De Parámetros Mediante Registro De Datos 47 De Profidrive
PROFIBUS a partir de V4.0. Por medio de este canal de parámetros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de parámetro de la unidad PROFINET de SEW-EURODRIVE. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 83: Propiedades De Las Unidades Profinet De Sew-Eurodrive
PROFINET de SEW-EURODRIVE a través de Read Record y Write Record. PROFINET Controller Read / Write Record PROFINET Cyclic IN/Out Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 84: Estructura Del Canal De Parámetros Profinet
No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Cantidad 0 ... 234 ® Error Value Unsigned16 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ® Para SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 85: Proceso De Ajuste De Parámetros Mediante Registro De Datos 47
Parameter Processing Parameter Parameter READ.res(+) Response Response with data (parameter response) 62208AXX Fig. 5: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante Read/Write Record Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 86: Secuencia De Desarrollo Para El Controller
Write.response Write.response negativa Write.response positiva Enviar Read.request Read.response Sí negativo o Timeout Transmisión correcta de ERROR en la transmisión parámetros, datos disponibles de parámetros, cancelada 62209AES Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 87: Direccionamiento De Convertidores De Nivel Inferior
Axis > 0 se devolverá con un código de error. en PROFINET PROFINET Controller Cyclic OUT Data PROFINET Cyclic IN Data Read / Write Record Axis = 0 62210AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 88: Encargos De Parámetro Del Movilink
0 = acceso a valor directo, sin subelemento ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = "Versión de firmware" 8, 9 Subindex 0x0000 Subíndice 0 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 89 Parte alta del parámetro 8, 9 Value Low 0x7289 Parte baja del parámetro Decodificación: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Versión Firmware 823 947 9.13 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 90 Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el fallo de estado. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 91 Código de retorno de MOVILINK p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK del ajuste de parámetros para PROFINET" en la página 92) Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 92 Tiempo de desbordamiento de la conexión de nivel inferior (p. ej. durante el reset o con fallo del sistema) 0x0608 Codificación errónea del campo de formato Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 93: Órdenes De Parámetro Del Profidrive
0 = acceso a valor directo, sin subelemento ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = "Versión de firmware" 8, 9 Subindex 0x0000 Subíndice 0 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 94 Parte alta del parámetro 8, 9 Value Lo 0x7289 Parte baja del parámetro Decodificación: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Versión Firmware 823 947 9.13 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 95 Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el fallo de estado. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 96 0x0811 Código de retorno de MOVILINK p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK para PROFINET" en la página 92) Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 97 0x19 El eje no existe Acceso a un eje que no existe hasta 0x64 Reservado – De 0x65 a dependiendo del fabricante – 0xFF Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 98: Lectura O Escritura De Parámetros Mediante El Registro De Datos 47
Número de ranura compatible: Recomendado: 0 Código de fabricante: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout: Longitud máx. del canal C1: 240 bytes Longitud máx. del canal C2: 240 bytes Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 99: Códigos De Fallo De Los Servicios Profinet
0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 100: Servidor Web Integrado
Java 2 Runtime. • Para evitar que aparezca este diálogo cuando vuelva a ejecutar el programa, marque la casilla de verificación "Always trust content from this publisher". Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 101: Estructura De La Página De Inicio De Movidrive
Botón para mostrar la ayuda de la página web ® [4] Ventana principal (inicio) Botón para la página de documentación de MOVIDRIVE B (se necesita acceso a Internet) Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 102: 10.4 Estructura Del Applet De Diagnóstico
Como la tabla de estado envía cíclicamente solicitudes de parámetros a la unidad, la tabla también se puede cerrar con el botón de estado (abajo a la derecha). Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 103 (muestra las vistas de aparecerán enumeradas en la ficha. parámetros implementadas) [3] Ventana principal con En la ventana principal aparecen los parámetros correspondientes. valores de visualización e imágenes Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 104 Para ver los datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B, así como para el monitor de bus diagnóstico de la asignación de los datos de proceso. ® para MOVIDRIVE 62229AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 105 Para ver los datos de proceso entre el control y MOVITRAC B, así como para el monitor de bus diagnóstico de la asignación de los datos de proceso. ® para MOVITRAC 62230AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 106: 10.5 Protección De Acceso
– Es posible realizar un diagnóstico de datos de proceso con MOVITOOLS MotionStudio, pero no es posible cambiar la configuración del alcance. • Maintenance ® – MOVITOOLS MotionStudio se puede manejar sin limitaciones. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 107: Movitools ® Motionstudio Vía Ethernet
"herramientas". Éstas, como aplicaciones independientes, pueden iniciarse fuera de la estructura central o integrarse como "plugins" en dicha estructura. La siguiente figura muestra las áreas de la estructura. 11721AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 108: Secuencia De Configuración De Unidades
3. Búsqueda de red (examen de unidades) 4. Cambiar a modo online 5. Configuración de unidades con las herramientas 6. Cargar los parámetros del convertidor y luego guardar el proyecto 62348AES Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 109: Movitools® Motionstudio Vía Ethernet Secuencia De Configuración De Unidades
"Configure communication plugs". 11723AEN Paso 2: • Ajuste el primer canal de comunicación u otro a "Ethernet". Configurar el canal de comunicación 11724AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 110 Seleccione la unidad que desee configurar. unidades con las • Abra con el botón derecho del ratón el menú contextual para ver las herramientas herramientas para configurar la unidad. 11737AEN Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 111: Movitools® Motionstudio Vía Ethernet Comunicación Con Unidades Externas
Para agregar o borrar una dirección IP, abra el menú contextual [1] haciendo clic en el botón o con la combinación de teclas [Ctrl-A]. • En el campo "IP address" introduzca la dirección IP correspondiente a la unidad DFS21B. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 112 SIMATIC S7. • Dirección IP de las unidades que se puedan incluir en el examen de unidades pero que se encuentren fuera del segmento de red local. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 113: Diagnóstico De Fallos
Perfil de la ® unidad de bus de campo y directorio de parámetros de MOVIDRIVE Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 114 La opción DFS21B señaliza que el PROFINET IO-Controller aun no ha establecido ningún enlace de comunicación. Ç El PROFINET IO-Controller está desconectado o todavía no está inicializado. Adaptar nombre PROFINET. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 115 (p. ej., SIMATIC S7, SFC 14/15). No se han transmitido los valores de consigna. Compruebe la habilitación de las bornas del convertidor. Corrija los ajustes. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 116: 12.2 Lista De Fallos En Funcionamiento Como Pasarela
DFS. Si el fallo persiste, consultarlo a F111 se ha comunicado al controlador través de la interface de diagnóstico y sólo vía bus de campo. adoptar la medida descrita en esta tabla. Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 117: Datos Técnicos
• Consola de programación DBG60B Versión de firmware del Versión de firmware 824 854 0.17 o superior (Æ visualización con P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 118: 13.2 Parte De Seguridad Dfs21B Para Movidrive
Tiempo de respuesta (comando a Â 25 ms ® través de PROFIsafe Æ salida conmuta) Longitud máxima del cable 30 m Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 119: 13.3 Dimensiones De Dfs21B En La Pasarela Con Carcasa Uoh11B
Dimensiones de DFS21B en la pasarela con carcasa UOH11B 13.3 Dimensiones de DFS21B en la pasarela con carcasa UOH11B DFS21B Def IP PROFINET IO 22.5 62406AXX Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 120: Índice De Palabras Clave
Modelo de unidad .........74 Desarrollos de diagnóstico ......115 Tres clases de comunicación .......73 Dirección IP ............31 Tres tipos de unidades .........73 Direccionamiento ..........119 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 121 DFS de PROFIsafe ....65 Planificación de la conexión PROFINET para Datos útiles F de la opción DFS de ® MOVITRAC B ........... 48 PROFIsafe ........66 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 122 ....... 106 Ventana de plugins ........105 SIMATIC S7 ............78 Ejemplo de plugin de monitor de bus para ® Ejemplo de programa ......81 MOVITRAC ......... 107 Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Página 123 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Página 124: Cómo Mover El Mundo
Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...

Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual

1 Indicaciones Generales

2 Notas de Seguridad

3 Introducción

4 Seguridad Integrada

5 Normativas de Seguridad

6 Indicaciones de Montaje E Instalación

7 Planificación con PROFINET

8 Comportamiento Funcional en PROFINET

9 Ajuste de Parámetros Mediante Registro de Datos 47 de Profidrive

10 Servidor Web Integrado

11 MOVITOOLS ® Motionstudio Vía Ethernet

12 Diagnóstico de Fallos

13 Datos Técnicos

14 Índice de Palabras Clave

Enlaces rápidos

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