Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual página 49

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Los indicadores de salida bBusy y bError indican el estado del servicio, nErrId muestra
el número de error en caso de ajuste del indicador bError
La integración del componente funcional tiene el siguiente aspecto en TwinCAT:
Los parámetros SEW tienen siempre una longitud de datos de 4 bytes (1 palabra D).
Encontrará el escalado y la descripción exacta en el manual "Comunicación y perfil de
la unidad de bus de campo MOVITRAC
En el ejemplo anterior, se ha ajustado la consigna interna n11 (índice 8489, subíndice
0) a una velocidad de 100 r.p.m. Según el manual "Comunicación y perfil de la unidad
de bus de campo MOVITRAC
factor 1000.
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
– pDstBuf: Puntero del rango de datos en el que se encuentran los datos a escribir.
– cbBufLen: Número de los datos a enviar en bytes.
– bExecute: Un flanco positivo inicia el proceso de escritura.
– tTimeout: Tiempo de desbordamiento del bloque de funciones.
®
Ajuste de parámetros mediante EtherCAT
®
B".
®
B" debe multiplicarse para ello la velocidad por el
®
6
®
3018642187
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