Tabla de contenido
6.4
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
El acceso a los parámetros de accionamiento se produce en PROFIBUS-DP a través
del canal de parámetros de 8 bytes MOVILINK
habituales READ y WRITE, otros servicios de parámetros.
Estructura
El acceso a los parámetros de accionamiento del servocontrolador en PROFIBUS-DP
del canal de
se lleva a cabo mediante el "Objeto de datos de proceso de parámetros" (PPO). Este
parámetros
PPO se transmite de forma cíclica y contiene, además del canal de datos de proceso
de 8 bytes
[2], un canal de parámetros [1] con el que se pueden intercambiar de forma acíclica
®
MOVILINK
valores de parámetro.
Fig. 7: Comunicación vía PROFIBUS-DP
La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parámetros de 8 bytes
MOVILINK
un subíndice con longitud en bytes y cuatro bytes de datos.
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
®
. Principalmente se compone de un byte de gestión, una palabra de índice,
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Índice alto
Gestión
Subíndice
Índice de parámetros
®
, el cual ofrece, además de los servicios
[1]
[2]
[2]
[1]
Byte 3
Byte 4
Índice bajo
Datos MSB
I
0 0
56554AXX
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Datos
Datos
Datos LSB
4 bytes de datos
6
21
Tabla de contenido
