3. Instalación
3.4
Conexión del motor
Conexión
8
1
15
9
Tab. 3/5: Conexión Motor" en el SFC−DC
3−10
La conexión del motor se utiliza para controlar el motor del
SLTE conectado, y para transferir las señales del encoder.
Por favor, observar
Para conectar el SLTE, utilice exclusivamente uno de los
siguientes cables de los accesorios Festo:
cable del motor KMTR−DC−SUB−15−M12−...
longitud máx. del cable 10 m.
Pin
Denominación
1
+5VDC
2
O
3
A/
4
B
5
B/
6
C
7
C
8
GND lógica
9
GND
10
GND
11
GND
12
Motor +
13
Motor −
14
GND
15
GND
Cuerpo de la clavija
Función
VCC lógica
Canal A del encoder (RS485)
Canal A/ del encoder
Canal B del encoder (RS485)
Canal B/ del encoder
Canal C del encoder (RS485)
Canal C/ del encoder
GND lógica
GND
GND
GND
Motor +
Motor −
GND
GND
Apantallamiento / blindaje del cable
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a