Festo SFC-DC Manual De Usuario página 114

5. Puesta a punto
STOP: I6
5−30
Restablecer señal de paro o de fallo.
Entrada Estado
1 > 0
I6
0 > 1
La secuencia del juego de posiciones se detiene con un
flanco descendente en la entrada STOP, bajo las siguientes
condiciones previas:
señal 0 activa en MC
señal 1 activa en ERROR.
MC (Motion Complete) proporciona una señal 0, hasta
que un juego de posición es interrumpido con STOP. El
juego de posiciones puede iniciarse de nuevo con un
flanco ascendente en la entrada START.
Un fallo activo se desactiva por un flanco descendente en la
entrada STOP bajo las siguientes condiciones previas:
señal 0 activa en ERROR
señal 0 activa en MC.
La disponibilidad a funcionar se restablece por un flanco as
cendente en la entrada STOP bajo las siguientes condiciones
previas:
señal 1 activa en ENABLE
señal 1 activa en ERROR.
STOP (entrada)
Con MC = señal 0:
El motor se para con la rampa
de frenado máxima.
Con ERROR = señal 0:
Se borra el error (reset)
Tras reconocimiento de error o
paro del eje:
Restablecer disponibilidad para
funcionar (READY > 1)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a