B. Información suplementaria
Variable física
Position
Posición de destino
Punto de referencia
Punto de referencia
Posición final por software, positiva
Posición final por software, negativa
Velocidad
Velocidad de posicionado a la
posición de destino
posición de destino
Velocidad durante el recorrido de
referencia
Velocidad de posicionado al punto
Velocidad de posicionado al punto
cero del eje durante el recorrido de
referencia
Aceleración
Aceleración nominal
* Conversion [ m] > [ inch]: 1ìinch = 25,4 ìm
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Conversión en incrementos
POS [inc]
[ m] > [inc]
= POS
x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rev] > [inc]
= POS
x UF
rev
V [inc/s] =
[ m] > [inc]
= V
x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= V
x (25,4* x UF
ì inch
= V
x UF
ì inch
[rev] > [inc]
= V
x UF
rev
2
a [inc/s
] =
[ m] > [inc]
= a
x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= a
x (25,4* x UF
ì inch
= a
x UF
ì inch
[rev] > [inc]
= a
x UF
rev
[ m] x [inc/ m]
ì m
x (25,4 x UF
) *
[ inch] x [ m/ inch] x [inc/ m]
ì m
x UF
[ inch] x [inc/ inch]
ì inch
[rev] x [inc/rev)
rev
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
*
[ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rev/s] x [inc/rev]
rev
2
[ìm/s
] x [inc/ìm]
ì m
2
*
[ìm/s
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s
ì inch
2
[rev/s
] x [inc/rev]
rev
2
] x [inc/ìinch]
B−49