Alimentación Eléctrica De La Carga Y De La Lógica; Conexión Del Motor; Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones | Instalación, Subfunción De Seguridad

Métodos
Obtener automáticamente dirección IP (cliente
DHCP)
Configuración IP fija
Tab. 22 Posibilidades para la configuración IP
8.4.5 [XF1 IN] y [XF2 OUT], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y 2
La interfaz de Ethernet en tiempo real [XF1 IN] y [XF2 OUT] se encuentra en la par­
te superior del equipo. La interfaz permite la comunicación RTE. En función de la
versión del producto, son compatibles los siguientes protocolos:
Variante de producto
CMMT­ST­...­EC
CMMT­ST­...­EP
CMMT­ST­...­PN
Tab. 23 Protocolo compatible
El nivel físico de la interfaz cumple los requisitos según IEEE 802.3:2012­00. La in­
terfaz está separada galvánicamente y tiene un uso previsto con longitudes de ca­
ble limitadas.
En los zócalos RJ45 hay 2 LED integrados. El comportamiento de los LED depende
del protocolo de bus. No siempre se utilizan los dos LED.
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 24 Requisitos del cable de conexión
8.5 Conexión del motor
La conexión [X6] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la co­
nexión [X6] se ejecutan las siguientes tareas:
– Alimentación de las bobinas del motor
– Activación del freno de inmovilización opcional del motor
Los frenos utilizados son por lo general frenos de inmovilización. Es decir, los fre­
nos son adecuados para mantener el motor parado. El freno de inmovilización de­
be estar configurado para el momento de carga que se va a retener. Por lo gene­
ral, los frenos de inmovilización no son aptos para frenar masas o cargas en movi­
miento.
• Comprobar la idoneidad del freno de inmovilización utilizado para la aplica­
ción concreta.
El regulador de accionamientos controla de forma automática la salida para el fre­
no de inmovilización. Información sobre el control del freno è Ayuda online para
el plugin CMMT­ST.
Ocupación de clavijas en la conexión Asignación de un motor paso a paso:
[X6] Clavija Función
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 Br+
6 Br­/0 V
Tab. 25 Conexión de fases de motor en la conexión de un motor paso a paso
Ocupación de clavijas en la conexión de un motor EC:
[X6] Clavija Función
1 U
2 V
3 W
4 Reservado
5 Br+
6 Br­/0 V
Tab. 26 Conexión de fases de motor en la conexión de un motor EC
Descripción
El equipo obtiene su configuración IP de un ser­
ver DHCP disponible en la red. Este método es
adecuado para redes en las que ya existe un ser­
ver DHCP.
El equipo utiliza una configuración IP fija.
La configuración IP del equipo se puede asignar
manualmente de forma fija. Sin embargo, solo se
puede acceder al equipo si la configuración IP
asignada coincide con la configuración IP del PC.
Ajuste de fábrica: 192.168.0.1
Protocolo compatible
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Descripción Rotulación
contraclavija
Ramal A A
Ramal A/ A/
Ramal B B
Ramal B/ B/
Freno +24 V Br+
Freno 0 V Br­/
Descripción Rotulación
contraclavija
Fase U A
Fase V A/
Fase W B
No conectar B/
Freno +24 V Br+
Freno 0 V Br­/
Requisitos del cable de conexión
Apantallamiento
Sección mín. del conductor 2) incl.
funda terminal de cable de plástico
Sección máx. del conductor sin funda terminal de
cable
Longitud máx.
1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor.
2) La sección del cable utilizada debe ser apta para las corrientes presentes.
Tab. 27 Requisitos del cable de conexión
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados
è www.festo.com/catalogue.
8.6 Alimentación eléctrica de la carga y de la lógica
Alimentación eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente cir­
cuitos PELV que garanticen una desconexión asegura de la red.
• Respetar la norma la IEC 60204­1/EN 60204­1.
Alimentación eléctrica
[X9] Clavija Función
1 + 48 V
2 0 V
3 +24 V
Tab. 28 Alimentación eléctrica
Requisitos del cable de conexión
Apantallamiento
Sección mín. del conductor 1) incl. funda terminal de cable de plás­
tico
Sección máx. del conductor incl. funda terminal de cable de plásti­
co
Longitud máx.
1) La sección del cable utilizada debe ser apta para las corrientes presentes.
Tab. 29 Requisitos del cable de conexión
8.7

Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos

El cableado transversal permite crear un grupo de equipos.
• En el cableado transversal de las entradas/salidas configurables, observar la
carga admisible de corriente de los cables y de las contraclavijas.
El hecho de si está permitido el cableado transversal del contacto de diagnosis
depende de la clasificación de seguridad necesaria.
Para motores EC con la clasificación nivel de integridad de seguridad 3, Cat. 3, PL
e, el contacto de diagnosis debe evaluarse por separado. No está permitido un ca­
bleado transversal del contacto de diagnosis. Para el resto de casos rigen las si­
guientes reglas en el cableado transversal de varios reguladores de servoacciona­
miento:
– Cablear las entradas #STO­A y #STO­B en paralelo.
– Cablear los contactos de diagnosis STA­C1/C2 en serie.
– Cablear en serie los contactos de diagnosis de un máximo de 10 reguladores
de servoaccionamiento. La longitud de cable máxima es aplicable al ramal
completo, desde el dispositivo de conmutación de seguridad hasta el último
equipo.
Ejemplo de cableado transversal è Descripción Subfunción de seguridad.
No se recomienda el cableado transversal mixto de contactos de diagnosis y sali­
das de diagnosis.
Para crear un grupo de equipos es posible cablear transversalmente las conexio­
nes para la alimentación eléctrica de la carga y de la lógica. Para el cableado
transversal pueden utilizarse fundas terminales de cable Twin o contraclavijas do­
bles.
Conforme a la hoja de datos de la contraclavija, con las fundas terminales de ca­
ble Twin son posibles secciones máximas del conductor de 2 veces 1 mm² por
contacto. Con la contraclavija doble TFKC 2,5/ 3­ST­5,08 de la casa Phoenix Con­
tact es posible conseguir secciones máximas del conductor de 2 veces 1,5 mm²
por contacto.
No necesario, pero de par trenzado 1)
0,2 mm 2
2,5 mm 2
25 m
Descripción Rotulación
contraclavija
Alimentación eléctrica 48 V
para el circuito de carga
de 24 V DC a 48 V DC
Potencial de referencia 0 V
para la tensión de la car­
ga y de la lógica
Alimentación eléctrica 24 V
para el circuito de la lógi­
ca de 24 V DC
No necesario
2
0,2 mm
2
2,5 mm
30 m