Festo SFC-DC Manual De Usuario página 173

B. Información suplementaria
Object 6041
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Lectura de la Status Word
Nombre
status_word
Bit Valor
0x0000
0x0021
0x0027
3 0x000F
4 0x0010
10 0x0400
11 0x0800
13 0x2000
Clase IIII
Var 6041
Comentario
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
Estado de pre−inicialización
READY_TO_SWITCH_ON
Estado tras la inicialización
SWITCHED_ON + OPERATION_ENABLE
Habilitada la electrónica de potencia y el
posicionamiento.
FAULT hay un fallo.
VOLTAGE_DISABLED
Status 1: Etapa final OFF
0: Etapa final ON
1: TARGET_REACHED/MOTION_COMPLETE
0: MOTION_NOT_COMPLETE.
1: Límite interno activo
0: Límite interno no activo
2
I t está activo
1: HOMING_ERROR
0: HOMING_NO_ERROR
SS Tipo Acc
00 UINT16 R
B−29