Festo SFC-DC Manual De Usuario página 157

B. Información suplementaria
Checksum <PS>
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Por favor, observar
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y asume que hay una conversión para incrementos.
Todos los parámetros son siempre guardados en incre
mentos en el controlador y no son convertidos en el co
rrespondiente sistema de medida hasta que no son escri
tos o leídos. Todas las variables físicas (posición, veloci
dad y aceleración) deben ser convertidas en valores incre
mentales antes de que puedan ser transferidos.
Puede hallarse más información sobre la conversión en el
apéndice B.6.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La
primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del
valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los bits
b ...b .
n n+3
Ejemplo:
UINT8
Dec
Hex 1
Bin 0 0
b b
7 6
Tétrada T
4
La suma de prueba se forma a partir de la suma de todos los
bytes enviados y reducida a 1 byte (módulo 256).
La otra estación debe comparar la orden enviada con el eco"
de controlador y procesar la suma de prueba.
Checksum
Sintaxis
Formato
Tipo
26
O
0 1 1
b b b
5 4 3
Tétrada T
IIIISS:<Checksum>
2 cifras hexadecimales
UINT8
0 0 0
b b b
2 1 0
0
B−13