Festo SFC-DC Manual De Usuario página 17

Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación Significado
Modo Tip
PLC
Posición final por
software
Position set
(juego de posiciones)
Punto cero del eje (AZ)
Punto cero del proyecto
(PZ)
Punto de referencia
(REF)
Recorrido de referencia
Referencia
(Homing mode)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Posicionamiento manual en sentido positivo o negativo
(sólo en las variantes con bus de campo del SFC−DC a través del bus de
campo o sólo con FCT o panel de operador)
Control Lógico Programable: para abreviar: controlador
Limitación programable de la carrera (punto de referencia = punto cero
del eje).
Posición final por software, positiva:
Posición límite máxima en sentido positivo (alejándose del motor);
no debe sobrepasarse durante el posicionado.
Posición final por software, negativa:
Posición límite máxima en sentido negativo (hacia el motor);
no debe sobrepasarse durante el posicionado.
Orden de posicionado definida en la tabla de juegos de posición, consis
tentes en la posición de destino, el modo de posicionado y la velocidad y
aceleración de posicionado. Son posibles un máximo de 31 juegos de
posición en el SFC−DC con control I/O.
Punto de referencia de las mediciones para el punto cero del proyecto y
las posiciones finales por software. Corresponde a punto cero del pro
yecto en el SFC−DC−...−IO (offset = 0). El punto de referencia para el punto
cero del eje es el punto de referencia.
Punto de base de las mediciones para todas posiciones en las tareas de
posicionado (Project Zero point). El punto cero del proyecto forma la
base para todas las especificaciones de posición absoluta (p.ej. en la
tabla de juegos de posiciones o con control directo a través del interface
de control o diagnosis). El punto de referencia para el punto cero del
proyecto es el punto cero del eje (en el SFC−DC−...−IO el punto cero del
proyecto PZ y el punto cero del eje AZ son idénticos).
Punto relativo para el sistema de medición relativo. El punto de referen
cia define una orientación/posición conocida dentro del recorrido de
posicionado del accionamiento.
La posición de referencia y por lo tanto la fuente del sistema de referen
cia de mediciones del eje vendrá definido por el recorrido de referencia.
Modo de funcionamiento en el que se realiza el recorrido de referencia.
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