B. Información suplementaria
Object 6060
Object 6061
B−30
Ajuste del modo de funcionamiento
Nombre
modes_of_
operation
Valor
Comentario
0xFE
Demo Mode (secuencia fija)
0x01
Profile Position Mode
(controlador de posición con modo de posicionamiento)
0x03
Reservado
Profile Velocity Mode
0x04
Reservado
Torque Profile Mode
0x06
Homing Mode (recorrido de referencia)
1)
No puede ajustarse para SFC−DC−IO
Lectura del modo de funcionamiento actual
Nombre
modes_of_
operation_display
Valores, véase Object 6060
Clase
IIII
Var
6060
1)
1)
Clase
IIII
Var
6061
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
SS
Tipo
Acc
00
INT8
W
SS
Tipo
Acc
00
INT8
R