Festo SFC-DC Manual De Usuario página 121

5. Puesta a punto
1
ENABLE I7
0
1
START I8
0
1
STOP I6
0
1
Juego de
posición
0
I1...I5 = 0
1
MC O1
0
1
READY O2
0
1
ACK O3
0
1
ERROR O4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/3: Diagrama tiempo−pulsos parada de un recorrido de referencia / error durante
un procedimiento de posicionado
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Inicio del Recorrido de
recorrido de referencia
referencia detenido
I1...I5 = 1...31
Error
Inicio juego
de posición
Borrar
fallos
5−37