5. Puesta a punto
5.6.1 Descripción de las I/Os
Juego de posición:
I1 ... I5
5−28
En la veriante I/O del SFC−DC hay juegos de posición libre
mente seleccionables (0...31). El juego de posición 0 realiza
el recorrido de referencia. Los juegos de posición se selec
cionan por medio de un código binario de las entradas
I1 (bit 0) ... I5 (bit4).
0
Juego de
I1 (2
posición
1)
0
0
1
1
2
0
3
1
4
0
5
1
6
0
7
1
8
0
1
9
10
0
11
1
12
0
1
13
14
0
15
1
1)
Recorrido de referencia
1
2
)
I2 (2
)
I3 (2
)
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
3
4
I4 (2
)
I5 (2
)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0