4.4
Tournez la pièce D6 dans le sens des aiguilles
d'une montre jusqu'à atteindre la limite.
4.6
Retirez la pièce D6
de l'axe du rotor
du servomoteur
(LE ROTOR DOIT
RESTER DANS LA
POSITION QU'IL VIENT
D'ACQUÉRIR).
Calibrer le servomoteur :
Suivez les instructions suivantes pour calibrer le servomoteur,
qui sont fondamentales pour que les servomoteurs fonctionnent
correctement.
4.5
RÉSULTAT
4.7
Insérez à nouveau la pièce
D6 dans la position et
l'angle montrés sur l'image.
4.8
Fixer la pièce D6 à l'axe du rotor
en utilisant une petite vis incluse
dans les pièces du servomoteur.
ARM ROBOT MANUAL
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