Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 141

Taratura del servomotore:
Segui le istruzioni in modo preciso. Questo passaggio
è molto importante perché dalla taratura dipende il
corretto funzionamento dei servomotori.
11.3
Gira il braccio robot fino al punto massimo
di movimento e in senso orario
11.4
Asporta La struttura mobile dall'asse rotore
del servomotore (LASCIANDO IL ROTORE
DEL SERVOMOTORE NELLA POSIZIONE
APPENA ASSUNTA).
11.5
Inserisci nuovamente la struttura mobile nella
posizione indicata, con un angolo di 90° come
mostrato nel grafico.
11.6
RISULTATO
ARM ROBOT MANUAL
141