Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 78

Electronics and programming kit: arm robot and double joystick gamepad
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INTRODUCTION
L'Arm Robot est un kit électronique de programmation pour des utilisateurs intermédiaires et
avancés. Vous pouvez construire un Arm Robot avec 4° de mouvement libre ce qui permet de
soulever des charges légères jusqu'à 9 g. Cela inclus deux modules de contrôle pour construire
une commande de contrôle. Sa structure est faite de pièces en méthacrylate noir et vous
pouvez l'assembler en quelques heures sans avoir à souder.
Build & Code UNO est une carte programmable basée sur la technologie Arduino, elle a le
même microcontrôleur ATmega328P que la carte Arduino UNO.
La puissance d'entrée de la carte peut être via un câble USB Type A - USB Type B (le câble
standard d'imprimante) ou à l'aide d'une batterie externe. L'intervalle de puissance d'entrée
recommandée est 7-12 V. Il a une LED intégrée qui vous permet d'avoir une communication
visuelle avec la carte.
Puisque le kit Build & Code est basé sur la technologie Arduino c'est aussi un open source, ce
qui veut dire que ses schémas électroniques et son logiciel de programmation sont disponibles
gratuitement. Il existe beaucoup de communautés internet où vous pouvez poser vos questions,
télécharger des projets pour les répliquer, les modifier ou les adapter à vos besoins. Vous
pouvez aussi participer à des projets avec d'autres utilisateurs ou même être un membre actif
et aider les utilisateurs.
SPÉCIFICITÉS TECHNIQUES DE LA CARTE BUILD & CODE UNO
• Build & Code UNO R3 (Microcontrôleur ATmega328P)
• Voltage : 5V
• Voltage d'entrée (recommandé) : 7-12 V
• Voltage d'entrée (limite) : 6-20 V
• 14 broches numériques I/O (6 d'entre elles fournissent des sorties PWM)
• 6 broches numériques I/O PWM
• 6 broches d'entrée analogiques
• Courant DC par broche I/O : 20 mA
• Courant DC par broche 3.3V : 50 mA
• Fréquence d'horloge : 16 MHz
• Taille : 68 x 53 mm
• Poids : 25 g
• Programmable avec Arduino IDE et logiciel de programmation par blocs(Scratch 2.0)
• Compatible avec Mac OS, Windows et Linux
• Programmable avec Arduino IDE et logiciel de programmation par blocs (Scratch 2.0)
• Compatible con Mac OS, Windows y Linux
ARM ROBOT MANUAL
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