Calibración del Servomotor:
Sigue las instrucciones de manera exhaustiva. Este
paso es muy importante porque de la calibración,
depende el funcionamiento correcto de los
Servomotores.
11.3
Gira el brazo robot HASTA EL TOPE
DE MOVIMIENTO y en el sentido de las
manecillas del reloj.
11.4
Retira la estructura móvil del eje rotor del
SERVO (DEJANDO EL ROTOR DEL SERVO EN
LA POSICIÓN QUE ACABA DE ADOPTAR)
11.5
Vuelve a insertar la estructura móvil en la
posicón que se indica, en un ángulo de 90°
como se muestra el gráfico.
11.6
RESULTADO
ARM ROBOT MANUAL
30