Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 185

Projekt 3 Steuerung von 2 Servomotoren mit 1 Joystick
Bauen und programmieren Sie eine Schaltung zur Steuerung der Position von 2 Servomotoren
mit 1 Joystick. Sie müssen jede Bewegung der Joystickachse auf einem anderen SERVO abbil-
den.
Projekt 4 Steuerung der Position von 2 Servomotoren mit 1 Joystick
Bauen und programmieren Sie eine Schaltung zur Steuerung der Position von 2 Servomotoren
mit 1 Joystick. Dies ist eine Erweiterung von Projekt 3, in dieser Übung wird der Servomotor
beim Loslassen der Joysticks seine aktuelle Position beibehalten, anstatt in seine ursprüngliche
Position zurückzukehren.
FAQ
Der Computer erkennt die Platine nicht
Vergewissern Sie sich, dass der Build&Code UNO korrekt angeschlossen ist. Wenn Sie die Pla-
tine zum ersten Mal an den Computer anschließen, müssen Sie eine Weile warten, bis der Com-
puter alle erforderlichen Treiber installiert hat, um die Platine zu erkennen.
Die LED AN (grüne Farbe) leuchtet auf, um anzuzeigen, dass sie ordnungsgemäß funktioniert.
Wenn das Problem weiterhin besteht, laden Sie die Arduino UNO-Treiber herunter. Die Down-
load-Links finden Sie auf unserer Website.
Die LED der Build&Code UNO-Platine leuchtet nicht auf
Wenn Sie eine Schaltung auf der Platine montiert haben, trennen Sie diese vom Computer.
Wenn die LED leuchtet, liegt das Problem an einem Kurzschluss. Suchen Sie nach dem Fehler
im Schaltkreis, wenn Sie ihn nicht finden, dann demontieren und montieren Sie ihn neu.
Wenn die LED aus bleibt, wechseln Sie das USB-Kabel. Vergewissern Sie sich, dass die Platine
nicht über einer leitfähigen Oberfläche liegt. Wenn dies der Fall ist, können Sie ein Papier oder
ein isolierendes Material unter die Platine legen.
Die Programme werden nicht auf der Build&Code UNO-Platine installiert
Vergewissern Sie sich, dass der Programmcode fehlerfrei ist, Sie müssen ihn kompilieren, um
ihn zu überprüfen.
Wenn das Problem weiterhin besteht, überprüfen Sie, ob Arduino/die visuelle, Block-kompa-
tible Programmiersoftware korrekt konfiguriert ist, um mit der Arduino UNO-Platine zu funktio-
nieren. Das bedeutet, dass die Softwarekonfiguration so eingestellt werden sollte, dass sie mit
Arduino UNO funktioniert und die Portkonfiguration so eingestellt werden sollte, dass sie mit
dem richtigen Port arbeitet, an dem die Platine angeschlossen ist.
Wenn das Problem weiterhin besteht, bestätigen Sie, dass Sie die neueste Arduino IDE/eine
kompatible visuelle Block-Programmiersoftware installiert haben.
Überprüfen Sie, ob die TX-Sender und RX-Empfänger der LEDs blinken, während das Pro-
gramm installiert wird. Wenn sie nicht blinken, trennen Sie das USB-Kabel und schließen Sie
es wieder an.
Die Schaltung verhält sich nicht so, wie sie sollte
Überprüfen Sie, ob der Programmcode fehlerfrei ist. Überprüfen Sie, ob die Schaltung korrekt
aufgebaut ist, und stellen Sie sicher, dass es sich nicht um Kurzschlüsse handelt.
Vergewissern Sie sich, dass alle Erdungen in Ihrer Schaltung mit den Erdungspins (GND) der
Platine verbunden sind. Vergewissern Sie sich, dass Sie den Kalibrierungsprozess des Motors
korrekt durchgeführt haben.
Die Platine schaltet sich nicht ein/sie funktioniert nicht richtig, wenn sie nicht mit dem Com-
puter verbunden ist
Vergewissern Sie sich, dass die Stromquelle (Batterie/Steckdose) den empfohlenen Span-
nungsbereich (7-12V) aufweist. Andernfalls ist es möglich, dass die Platine nicht eingeschaltet
wird oder nicht kontinuierlich funktioniert.
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