4.4
Gira il braccio mobile D6 soggetto al servomotore
FINO AL PUNTO MASSIMO DI MOVIMENTO e in
senso orario.
4.6
Asporta il braccio
mobile D6 dall'asse
rotore del servomotore
(LASCIANDO IL
ROTORE DEL
SERVOMOTORE
NELLA POSIZIONE
APPENA ASSUNTA)
Taratura del servomotore:
Segui le istruzioni in modo preciso. Questo passaggio è
molto importante perché dalla taratura dipende il corretto
funzionamento dei servomotori.
4.5
RISULTATO
4.7
Reinserisci il braccio
mobile D6 nella posizione
iniziale e nell'angolazione
indicata nel grafico.
4.8
Fissa il braccio mobile D6
all'asse del rotore utilizzando
la vite più piccola inclusa con il
servomotore.
ARM ROBOT MANUAL
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