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Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario

Electronics and programming kit: arm robot and double joystick gamepad
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Arm
Arm Robot
User manual
Electronics and programming Kit:
Arm Robot and double joystick gamepad
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Manuales relacionados para Ebotics Arm Robot

Resumen de contenidos para Ebotics Arm Robot

  • Página 1 Contains Small Pieces Arm Robot User manual Electronics and programming Kit: Arm Robot and double joystick gamepad...

  • Página 2: Language Index

    LANGUAGE INDEX SPANISH ENGLISH FRENCH ITALIAN DEUTSCHLAND Choose the language...
  • Página 3 Índice Interactivo ARM ROBOT MANUAL...

  • Página 4: Introducción

    INTRODUCCIÓN Arm Robot es un kit de robótica y programación, para usuarios de nivel intermedio y avanzado, con el que puedes construir un brazo robot con 4⁰ de libertad, capaz de levantar objetos ligeros de hasta 9 g. Incluye también los 2 joysticks para construir el mando con el que se controla. Su estructura está...
  • Página 5 M3/25 M3/10 M3/8 M3/6 M2/5 TUERCA ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 6 JOYSTICK Requieres un destornillador de estrella pequeño. (no incluido) JOYSTICK Servomotor y sus piezas 3 CABLES PUENTE MACHO-HEMBRA 8 CABLES PUENTE HEMBRA-HEMBRA PLACA MANDO CABLE USB TIPO A - USB TIPO B PLACA-SENSOR PLACA BUILD&CODE UNO ARM ROBOT MANUAL...

  • Página 7: Construye Y Programa El Arm Robot

    Después debes programar su funcionamiento; y finalmente, copiar el programa desarrollado en la placa Build&Code UNO para poder utilizar el brazo robot. El Arm Robot funciona conectado al ordenador o a una pila 9V utilizando la cavija incluida. Montaje: Lee y sigue cuidadosamente las instrucciones de montaje que se encuentran en este manual.

  • Página 8: Muy Importante

    Arm Robot. La placa-sensor viene con gran cantidad de conexiones disponibles para ampliar el Arm Robot. Por ejemplo, suministrarle Bluetooth, más Servomotores, controlarlo con potenciómetros o prácticamente cualquier cosa que te puedas imaginar.
  • Página 9 Ubicación de las piezas en las placas troqueladas (la estructura del brazo) BASE1 BASE2 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 10 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 11 M3/10 Coloca los tornillos M3/25 y M3/10 en los • NOTA: En los tornillos M3/25 deja una agujeros de la BASE1 según se muestra. holgura (F1_A) para poder apretar las tuercas más adelante. F1_A M3/25 M3/10 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 12 D1 (F2_A). F2_B Nota: Ten cuidado al fijar los tornillos M3/8 a la BASE2. Deja una holgura simétrica (F2_B) a ambos lados y la rosca de los tornillos no debe sobresalir de la BASE2. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 13 Comprueba la posición correcta de la BASE2 con relación a la BASE1 (el rotor del Servomotor debe quedar hacia arriba) • Une ambas bases mediante los tornillos M3/25. • Aprieta las tuercas a la BASE1 para fijar la estructura firmemente (F3_B). Resultado ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 14 Servomotor y su pivote articulado. Código de identificación del SERVO para las conexiones a la placa. *La pieza para fijar el pivote al eje del rotor del Servomotor, están incluidas en el kit de montaje de los Servomotores. PIEZAS NECESARIAS ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 15 D6 del eje rotor del SERVO (DEJANDO EL ROTOR DEL SERVO EN LA POSICIÓN QUE ACABA DE ADOPTAR) Fija el brazo móvil D6 al eje del rotor utilizando el tornillo más pequeño que viene incluido con el Servomotor. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 16 Servomotor y su pivote articulado. Código de identificación del SERVO *La pieza para para las conexiones a la placa. fijar el pivote al eje del rotor del Servomotor, están incluidas en el kit de montaje de los Servomotores. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 17 Vuelve a insertar el brazo móvil D5 en un ángulo de 90° como se muestra en el gráfico. Retira el brazo móvil D5 del eje rotor del SERVO (DEJANDO EL ROTOR DEL SERVO EN LA POSICIÓN QUE ACABA DE ADOPTAR) ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 18 Servomotores. PASO 6 Monta la base de la estructura rotatoria que soporta el brazo articulado Nota: Ten en cuenta los agujeros de la pieza D4 para su correcta colocación (NO son simétricos) ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 19 (indicado con la linea de puntos). Lee antes de comenzar. Para evitar errores de montaje y solamente con carácter explicativo, en este gráfico solo se representan las piezas generales (se han suprimido del mismo elementos como los Servomotores). ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 20 UNION M3/90°, EXPLICADA EN LA PAG. 21. M3/10 TUERCA Nota: Este esquema solo Esquema: representa la ubicación correcta de Elementos de las los tornillos y tuercas necesarios UNIÓNES M3/90° para el montaje del CUERPO. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 21 Nota: Este es el resultado final del CUERPO con todos los elementos que incluye: Servomotores, pivotes, cables, etc. RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...

  • Página 22: Descripción

    PASO 1: Encaja la tuerca M3 dentro de la abertura en forma de cruz. Esto evita que la tuerca gire al introducir el tornillo. PASO 2: Puedes sujetar la tuerca con los dedos para facilitar el atornillado. PASO 3: Atornilla con firmeza. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 23 PASO 8 Monta el brazo articulado y sus componentes móviles. RESULTADO PIEZAS NECESARIAS M3/6 M3/8 M3/8 Nota: Las piezas que componen este montaje son móviles. Deja holgura en las uniones para facilitar el movimiento. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 24 M3/8 Zona de montaje. PIEZAS NECESARIAS M3/6 M3/6 M3/8 Antes de comenzar este paso: Rota EL CUERPO 180° para acceder al punto de vista de la zona de montaje. Zona de montaje. PIEZAS NECESARIAS M3/6 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 25 Servomotor *Nota: No siempre utilizarás todas las piezas del Servomotor. M3/8 PIEZAS NECESARIAS PASO 9 Monta los elementos que conforman la pinza de sujeción. Código de identificación del SERVO para las conexiones a la placa. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 26 *La pieza para fijar el pivote al eje del rotor del Servomotor, están incluidas en el kit de montaje de los Servomotores. PIEZAS NECESARIAS PIEZAS NECESARIAS M3/8 M3/6 Gira los brazos que conforman la pinza hasta que quede cerrada en la punta. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 27 Utiliza los tornillos para fijar la pieza de pivote (A2) entre la pinza y el brazo móvil C11. Ten en cuenta que entre la pinza y el pivote, se debe utilizar la arandela C3 y el tornillo M3/8. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 28 El tercer tornillo (T3) M3/8 debes atornillarlo en la misma posición que el tornillo T2, pero en el lado opuesto de la pinza. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 29 BASE2. 11.1 Coloca la pieza D1 en la posición indicada. Esta pieza evita la fricción entre la BASE2 y el brazo robot. PIEZAS NECESARIAS 90° 11.2 Gira el brazo robot a 90° con relación a la BASE1 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 30 SERVO (DEJANDO EL ROTOR DEL SERVO EN LA POSICIÓN QUE ACABA DE ADOPTAR) 11.5 Vuelve a insertar la estructura móvil en la posicón que se indica, en un ángulo de 90° como se muestra el gráfico. 11.6 RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 31 PASO 12 PIEZAS NECESARIAS TORNILLO Fija la estructura móvil a la Servomotor BASE2 mediante tornillo. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 32 PASO 13 PLACA BUILD&CODE UNO Coloca la placa Build&Code UNO sobre la BASE1, haciendo coincidir los agujeros para los tornillos. Utiliza las tuercas (M3) para fijar la placa. Tuerca PIEZAS NECESARIAS RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 33 PASO 14 PLACA-SENSOR Coloca la placa-sensor sobre la placa Build&Code UNO, haciendo coincidir los pines de contacto. Utiliza los agujeros para los tornillos como referencia de posición. PIEZAS NECESARIAS RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 34 Fija los Joysticks a la placa mando utilizando los tornillos y las tuercas (M3). Los pines de contacto de los joysticks deben quedar orientados hacia afuera. RESULTADO Código de identificación del joystick para las conexiones a la placa. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 35 Servomotor S3 Servomotor S4 Servomotor S1 Servomotor S2 SERVO CONEXIÓN COLOR Rojo Rojo Rojo Rojo Nota: Usa los cables puente ma- cho-hembra para alargar la conexión del Servomotor S4. Gráfica G1 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 36 Recuerda que las conexiones de los joysticks están representadas en la placa-sensor con el color VERDE. Identificación de los conectores en el joystick. Ambos son iguales. PINES DE CONEXIÓN PIN JI/J2 J1-PLACA J2-PLACA COLOR G/A0 G/A2 Verde V/A0 V/A2 Verde S/A0 S/A2 Verde S/A1 S/A3 Verde ARM ROBOT MANUAL...

  • Página 37: Faqs Preguntas Frecuentes

    (GND) y los pins de 5V de la placa-joystick deben estar conectados a los pins GND y 5V correspondientes de la placa-sensor. Comprueba que el pin analógico/digital de la placa-jo- ystick está conectado a un pin analógico/digital de la placa-sensor. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 38 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 39 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 40 Interactive index ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 41 Arm Robot is an electronic and programming kit for intermediate and advanced users. You can build an Arm Robot with 4° of free movement which is able to lift light objects that weight up to 9 g. It includes 2 joystick modules to build the gamepad to control it. Its structure is made of black methacrylate pieces and you can assemble it in a few hours without the need of welding.
  • Página 42 M3/25 M3/10 M3/8 M3/6 M2/5 Nuts ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 43 You will need a small cross headed screwdriver (not supplied with this product) JOYSTICK Servomotor and parts 3 JUMP CABLES MALE-FEMALE JUMP CABLES FEMALE-FEMALE GAMEPAD BASE USB TYPE A - USB TYPE B CABLE SENSOR SHIELD BUILD&CODE UNO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 44 Build & Code UNO board. Finally, you have to code its function and upload the program to the Build & Code UNO board so you can use the Arm Robot. The Arm Robot functions when it is connected to the computer or when it is connected to a 9V battery using the battery holder included.
  • Página 45 5.- Each Servomotor comes with 3 white plastic pieces, 1 small screw and 2 large screws. The small screw is to be used in the junction of the white plastic pieces with the Servomotor; and the large screws are to be used in the junction of the white pieces with the Arm Robot black pieces.
  • Página 46 Pre-cut methacrylate plates with the Arm Robot structure pieces. BASE1 BASE2 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 47 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 48 • Tighten the nuts on the M3/10 screws. • NOTE: Do not tighten completely the M3/25 Place the M3/25 and M3/10 screws on (F1_A) because you will have to tight the the holes as shown. nuts in a later step. F1_A M3/25 M3/10 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 49 *The Servomotor cables must go through the D1 piece gap (F2_A). F2_B Note: When threading the M3/8 screws into BASE2 you must leave the same space (F2_B) on each side and the screws tips should not go through the BASE2 surface. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 50 F3_B Check that BASE2 is in the correct position with BASE1 (the Servomotor rotor must be facing up). • Join both bases with the M3/25 screws. • Screw BASE1 nuts to securely attach the structure (F3_B). Result ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 51 *Note: You will not always use all the Servomotor pieces. M3/8 STEP 4 Mount the right side of the Arm Robot BODY with the Servomotor and its pivot. ID code to identify the SERVO for the board connections. *The white plastic piece and...
  • Página 52 Remove the D6 piece from the rotor axis of the Servomotor (THE ROTOR MUST REMAIN IN THE POSITION IT HAS JUST ACQUIRED) Fix the D6 piece to the rotor axis using the small screw included in the Servomotor pieces. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 53 *Note: You will not always use all the Servomotor pieces. M3/8 STEP 5 Mount the left side of the Arm Robot BODY with the Servomotor and its pivot. ID code to identify the SERVO for *The white plastic the board connections.
  • Página 54 Insert again the D5 piece in the position and 90° angle shown in the image. Remove the D5 piece from the rotor axis of the Servomotor (THE ROTOR MUST REMAIN IN THE POSITION IT HAS JUST ACQUIRED) ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 55 Servomotor rotor, are included in the Servomotor pieces. STEP 6 Mount the rotatory structure that supports the articulated arm. Note: Place in the correct position the D4 piece (it is not symmetric) ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 56 STEP 7 Assemble the Arm Robot BODY Note: Set the A1 piece in the same position as shown in the image. Please pay attention that one side is shorter than the other (as indicated with the red dot line). Read before starting: For an easy...
  • Página 57 M3/90° junction. Explained in page 21. M3/10 TUERCA Note: This scheme only represents SCHEME: the correct location of the screws JUNCTION and nuts required to mount the M3/90° BODY. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 58 Note: This is how the arm robot BODY should look when you finish this step (now depicted with all the elements: Servomotors, pivots, cables, etc.). RESULT ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 59 STEP 1: Place the M3 nut in the cross aperture. This will prevent the nut from rotating when you insert the screw. STEP 2: You can hold the nut with your fingers to make it easier to insert the screw. STEP 3: Screw tightly. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 60 Mount the articulated Arm and its mobile components. RESULT REQUIRED PIECES M3/6 M3/8 M3/8 NotE: The pieces that compose this section are movement pieces. The joints must be loose in order for the pieces to move easily. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 61 M3/8 Assembling zone REQUIRED PIECES M3/6 M3/6 M3/8 Before doing this step, please rotate 180° the structure so you can keep mounting from the assembling zone point of view. Assembling zone REQUIRED PIECES M3/6 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 62 Servomotor *Note: You will not always use all the Servomotor pieces. M3/8 REQUIRED PIECES STEP 9 Mount the pieces that compose the gripper. ID code to identify the SERVO for the board connections. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 63 *The white plastic piece and the screw which are used to fix the pivot to the axis of the Servomotor rotor, are included in the Servomotor pieces. REQUIRED PIECES REQUIRED PIECES M3/8 M3/6 Turn the gripper arms until they close. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 64 Use the screws to attach the A2 piece between the gripper and the C11 piece. Please note that between the gripper and the A2 piece you have to put a C3 ring piece and a M3/8 screw. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 65 REQUIRED PIECES STEP 10 Important: Do not tighten completely the screws because this section of the Arm Robot has movement. The third screw (T3) position is the same as the T2 screw but at the other side of the gripper.
  • Página 66 STEP 11 Place the D1 piece between the BASE2 and the Arm robot. Place the Arm Robot over BASE2. 11.1 Place piece D1 as shown in the image. This piece prevents friction between BASE2 and the Arm Robot. REQUIRED PIECES 90°...
  • Página 67 11.3 Turn the Arm Robot clockwise until it reaches the limit. 11.4 Remove the Arm Robot from the rotor axis of the Servomotor (THE ROTOR MUST REMAIN IN THE POSITION IT HAS JUST ACQUIRED) 11.5 Insert again the Arm Robot in a 90° angle position as shown in the image.
  • Página 68 STEP 12 REQUIRED PIECES Servomotor Attach the Arm Robot to SCREW BASE2 with the screw. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 69 STEP 13 BUILD&CODE UNO Place the Build&Code UNO board over BASE1 using the screws already set on the base. Use the M3 nuts to tighten the board. REQUIRED PIECES RESULT ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 70 STEP 14 Sensor Shield Place the Sensor-Shield over the Build&Code Build&Code UNO board, the pins must coincide. You can use as position reference the holes for the screws. REQUIRED PIECES RESULT ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 71 Attach the joystick modules to the gamepad base using the M3 screws and nuts. The modules pins must be facing outside the gamepad base. RESULT ID Code of the joystick for the board connections. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 72 Servomotor S3 Servomotor S4 Servomotor S1 Servomotor S2 SERVO CONNECTION COLOR Note: Use the jump cables male-fe- male to extend the Servomotor S4 connection. Graphic G1 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 73 Use the jump cables female-female to connect the joysticks. Please note that the joysticks connections are indicated by a green rectangle. JOYSTICKS CONNECTION PINS ID: PIN JI/J2 J1-SHIELD J2-SHIELD COLOR G/A0 G/A2 Green V/A0 V/A2 Green S/A0 S/A2 Green S/A1 S/A3 Green ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 74 GND and 5V pins are connected to the GND and 5V pins of the Sensor-Shield. Check that the joystick board analog/digital pin is connected to the Sensor-Shield analog/dig- ital pin. Check that the Build&Code Uno board pins you are using in your circuit are correctly indicated in the program code. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 75 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 76 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 77 Interactif sommaire ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 78 L’Arm Robot est un kit électronique de programmation pour des utilisateurs intermédiaires et avancés. Vous pouvez construire un Arm Robot avec 4° de mouvement libre ce qui permet de soulever des charges légères jusqu’à 9 g. Cela inclus deux modules de contrôle pour construire une commande de contrôle.
  • Página 79 M3/25 M3/10 M3/8 M3/6 M2/5 Écrous ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 80 (non fourni avec ce produit) JOYSTICK SERVOMOTEUR et pièces 3 CÂBLES JUMP MÂLE-FEMELLE 8 CÂBLES JUMP FEMELLE-FEMELLE BASE DE MANETTE CÂBLE USB TYPE A – USB TYPE B CAPTEUR SHIELD CARTE BUILD & CODE UNO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 81 CONSTRUIRE ET PROGRAMMER L’ARM ROBOT Pour assembler l’Arm Robot vous aurez besoin de construire sa structure, sa pince et la manette de contrôle avec les pièces incluses ; ensuite vous devrez effectuer les connexions avec câbles entre les servomoteurs et la carte Build & Code UNO. Enfin, Vous devrez programmer ses fonctions et copier le programme dans la carte Build &...
  • Página 82 INSTRUCTIONS DE MONTAGE Avant de commencer : 1. Les plaques prédécoupées de méthacrylate inclus les pièces de l’Arm Robot. Dans les pages 8 et 9 vous verrez en couleur grise les pièces utiles et en couleur blanche les parties qui doivent être jetées.
  • Página 83 Plaques en méthacrylate prédécoupées avec les pièces de la structure de l’Arm Robot. BASE1 BASE2 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 84 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 85 • Serrer les écrous sur les vis M3/10. • Note: Ne pas serrer complètement les vis M3/25 (F1_A) car vous allez devoir serrer Placer les vis M3/10 et M3/25 dans les trous les écrous dans une prochaine étape. comme montré. F1_A M3/25 M3/10 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 86 F2_B Note: En enfilant les vis M3/8 dans la BASE2 vous devez laisser le même espace (F2_B) de chaque côté et les pointes des vis ne doivent pas aller plus loin que la surface de la BASE2. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 87 Vérifiez que la BASE2 soit dans la bonne position avec la BASE1 (le rotor du servomoteur doit être tourné vers le haut). • Joindre les deux bases avec les vis M3/25. • Visser les écrous de la BASE1 pour attacher la structure en toute sécurité (F3_B). Résultat ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 88 M3/8 ÉTAPE 4 Montez le côté droit du CORPS de l’Arm Robot avec le servomoteur et son pivot. code ID pour identifier le SERVO pour les connexions de la carte. *La pièce en plastique blanc et la vis qui sont utilisées...
  • Página 89 Retirez la pièce D6 de l’axe du rotor du servomoteur (LE ROTOR DOIT RESTER DANS LA POSITION QU’IL VIENT D’ACQUÉRIR). Fixer la pièce D6 à l’axe du rotor en utilisant une petite vis incluse dans les pièces du servomoteur. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 90 Code ID pour identifier le SERVO *La pièce en pour les connexions de la carte. plastique blanc et la vis qui sont utilisées pour fixer le pivot à l’axe du rotor du servomoteur, sont inclus dans les pièces du servomoteur. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 91 Insérez à nouveau la pièce D5 dans la position et l’angle a 90° montrés sur l’image. Retirez la pièce D5 de l’axe du rotor du servomoteur (LE ROTOR DOIT RESTER DANS LA POSITION QU’IL VIENT D’ACQUÉRIR). ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 92 à l’axe du rotor du servomoteur, sont inclus dans les pièces du servomoteur. ÉTAPE 6 Montez la structure rotatoire qui supporte le bras articulé. Note: Placez la pièce D4 dans la bonne position (ce n’est pas symétrique). ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 93 Lire avant de commencer : Pour une compréhension visuelle facile les images suivantes illustrent uniquement les principales pièces utilisées dans cette étape ; certains éléments qui sont déjà montés ne sont pas illustrés dans les images; par exemple, les servomoteurs. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 94 Important : pour fixer les pièces vous aurez besoin d’un type de joint appelé Joint M3/90°. Expliqué en page 21. M3/10 Écrou Note: Ce schéma représente Schéma: uniquement la position correcte Joints des vis et écrous requis pour M3/90° monter le CORPS. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 95 Note: C’est ce à quoi le CORPS de l’Arm Robot devrait ressembler après avoir fini cette étape (cette fois représenté avec tous les éléments : Servomoteurs, pivots, câbles, etc.). RÉSULTAT ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 96 ÉTAPE 1 : Placez l’écrou M3 dans l’ouverture. Cela empêchera l’écrou de tourner lorsque vous insérerez la vis. ÉTAPE 2: Vous pouvez maintenir l’écrou avec vos doigts pour faciliter l’insertion de la vis. ÉTAPE 3: Vissez fermement. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 97 Montez le bras articulé et ses composants mobiles. RÉSULTAT PIECES REQUISES M3/6 M3/8 M3/8 Note: Les pièces qui composent cette section sont des pièces amovibles. Les joints doivent être lâches pour que les pièces puissent facilement bouger. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 98 Zone d’assemblage PIECES REQUISES M3/6 M3/6 M3/8 Avant de réaliser cette étape, veuillez tourner la structure à 180° pour que vous puissiez continuer à monter depuis le point de vue zone d’assemblage. Zone d’assemblage PIECES REQUISES M3/6 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 99 Servomoteur *Note: Vous n’utiliserez pas toujours toutes les pièces du servomoteur. M3/8 PIECES REQUISES ÉTAPE 9 Montez les pièces qui composent la pince. Code ID pour identifier le servo pour les connexions de la carte. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 100 *La pièce en plastique blanc et la vis qui sont utilisées pour fixer le pivot à l’axe du rotor du servomoteur, sont inclus dans les pièces du servomoteur. PIECES REQUISES PIECES REQUISES M3/8 M3/6 Tournez les bras de la pince jusqu’à ce qu’ils soient fermés. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 101 9.12 Utilisez les vis pour attacher la pièce A2 entre la pince et la pièce C11. Veuillez noter qu’entre la pince et la pièce A2 vous devez mettre la bague pièce C11 et une vis M3/8. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 102 Important : Ne pas serrer complètement les vis car cette section de l’Arm Robot doit bouger. La position de la troisième vis (T3) est la même que pour la vis T2 mais de l’autre côté de la pince. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 103 ÉTAPE 11 Placez la pièce D1 entre la BASE2 et l’Arm Robot. Placez l’Arm Robot sur la BASE2. 11.1 Placez la pièce D1 comme montré dans l’image. Cette pièce prévient la friction entre la BASE2 et l’Arm Robot. PIECES REQUISES 90°...
  • Página 104 Tournez l’Arm Robot dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à atteindre la limite. 11.4 Retirez l’Arm Robot de l’axe du rotor du servomoteur (LE ROTOR DOIT RESTER DANS LA POSITION QU’IL VIENT D’ACQUÉRIR). 11.5 Insérez à nouveau l’Arm Robot dans une position à...
  • Página 105 ÉTAPE 12 PIECES REQUISES Attachez l’Arm Robot à la Servomoteur BASE2 avec une vis. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 106 ÉTAPE 13 BUILD&CODE UNO Placez la carte Build & Code UNO sur la BASE1 en utilisant les vis déjà fixée sur la base. Utilisez les écrous M3 pour serrer la carte. Écrou PIECES REQUISES RÉSULTAT ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 107 ÉTAPE 14 Capteur Shield Placez le capteur Shield sur la carte Build & Code UNO, les broches doivent coïncider. Vous pouvez utiliser comme position de référence les trous pour les vis. PIECES REQUISES RÉSULTAT ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 108 écrous M3. Les broches des modules doivent être tournées en dehors de la base de la manette. RÉSULTAT Code ID du joystick pour les connexions de la carte. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 109 Servomoteur S3 Servomoteur S4 Servomoteur S1 Servomoteur S2 SERVO CONNEXIONS COULEUR Rouge Rouge Rouge Rouge Note: Utilisez les câbles Jump mâle-femelle pour étendre la conne- xion S4 du servomoteur. Schéma G1 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 110 Utilisez les câbles Jump femelle-femelle pour connecter les joysticks. Veuillez noter que les connexions des joysticks sont indiquées par un rectangle VERT. ID des broches de connexion des joysticks : BROCHE JI/J2 J1-SHIELD J2-SHIELD COULEUR G/A0 G/A2 Vert V/A0 V/A2 Vert S/A0 S/A2 Vert S/A1 S/A3 Vert ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 111 La carte du joystick ne fonctionne pas correctement Assurez-vous que la carte du joystick soit correctement connectée au capteur Shield. Vérifiez que les broches GND et 5V de la carte du joystick soient connectées aux broches GND et 5V du capteur Shield. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 112 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 113 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 114 Indice Interattivo ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 115 INTRODUZIONE Arm Robot è un kit di robotica e programmazione, per utenti di livello intermedio e avanzato, con il quale puoi costruire un braccio robot con 4° di libertà, capace di sollevare oggetti leggeri con un peso fino a 9 g. Include anche i 2 joystick per costruire il comando con il quale controllarlo.
  • Página 116 M3/25 M3/10 M3/8 M3/6 M2/5 DADO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 117 Richiede un cacciavite a stella piccolo (non incluso) JOYSTICK SERVOMOTORE E RELATIVI PEZZI 3 CAVI PONTE MASCHIO-FEMMINA 3 CAVI PONTE FEMMINA-FEMMINA PIASTRA CAVO USB TIPO A - USB TIPO B SCHEDA - SENSORE SCHEDA BUILD & CODE ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 118 In seguito, devi programmare il suo funzionamento e infine copiare il programma sviluppato sulla scheda Build&Code UNO per poter utilizzare il braccio robot. L’Arm Robot funziona collegandolo al computer o a una pila da 9V utilizzando il piedino incluso. Montaggio Leggi e segui attentamente le istruzioni di montaggio che trovi in questo manuale.

  • Página 119: Istruzioni Di Montaggio

    5. Ogni servomotore è dotato di 3 pezzi bianchi di plastica, 1 vite piccola e 2 viti lunghe. La vite piccola serve a unire le diverse parti bianche con il servomotore e le viti lunghe servono per unire le parti bianche con quelle nere sull’Arm Robot vero e proprio. 6. MOLTO IMPORTANTE: Evita che le viti fuoriescano dalle giunte;...
  • Página 120 Ubicazione dei pezzi sulle piastre fustellate (la struttura del braccio) BASE1 BASE2 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 121 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 122 • Stringi saldamente i dadi sulle viti M3/10 • NOTA: Nelle viti M3/25 lascia un gioco Posiziona le viti M3/25 e M3/20 nei fori della (F1_A) per poter stringere successivamente BASE1 come illustrato. i dadi. F1_A M3/25 M3/10 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 123 *Il cavo del servomotore deve passare per l’intaglio del pezzo D1 (F2_A) F2_B Nota: Fai attenzione a fissare le viti M3/8 alla BASE2. Lascia del gioco simmetrico (F2_B) su entrambi i lati e la filettatura delle viti non deve fuoriuscire dalla BASE2. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 124 Verifica la posizione corretta della BASE2 rispetto alla BASE1 (il rotore del servomotore deve rimanere rivolto verso l’alto) • Unisci entrambe le basi con le viti M3/25. • Stringi i dadi alla BASE1 per fissare saldamente la struttura (F3_B). Risultato ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 125 Codice di identificazione del servomotore per le connessioni alla scheda *I pezzi per fissare il perno all’asse del rotore del servomotore sono inclusi nel kit di ontaggio dei servomotori. PARTI NECESSARIE ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 126 Asporta il braccio mobile D6 dall’asse rotore del servomotore (LASCIANDO IL ROTORE DEL SERVOMOTORE NELLA POSIZIONE APPENA ASSUNTA) Fissa il braccio mobile D6 all’asse del rotore utilizzando la vite più piccola inclusa con il servomotore. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 127 Codice di identificaziones del S per *I pezzi per fissare le connessioni alla scheda. il perno all’asse del rotore del servomotore sono inclusi nel kit di montaggio dei servomotori. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 128 MASSIMA DI MOVIMENTO e in senso orario. Reinserisci il braccio mobile D5 a un’angolazione di 90° come illustrato nel grafico. Asporta il braccio mobile D5 dall’asse rotore del servomotore (LASCIANDO IL ROTORE DEL SERVOMOTORE NELLA POSIZIONE APPENA ASSUNTA) ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 129 PASSO 6 Monta la base della struttura rotante che supporta il braccio articolato. Nota: Tieni conto dei fori del pezzo D4 per il suo corretto posizionamiento (NON sono simmetrici). ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 130 è più corto dell’altro (indicato con la linea tratteggiata). Leggi prima di iniziare. Per evitare errori di montaggio e a mero titolo esplicativo, in questo grafico sono rappresentati solo i pezzi generali (sono stati tralasciati da esso elementi come i servomotori). ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 131 GIUNZIONE M3/90°, SPIEGATA A PAG. 21 M3/10 Vite Nota: Questo schema rappresenta Schema: unicamente il corretto Elementi delle posizionamento delle viti e dei GIUNZIONI dadi necessari per il montaggio del CORPO. M3/90° ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 132 Nota: Questo è il risultato finale del CORPO con tutti gli elementi che includono: servomotori, perni, cavi, ecc. RISULTATO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 133 PASSO 1: Inserisci il dado M3 all’interno dell’apertura a croce. Questo evita che il dado giri quando si inserisce la vite. PASSO 2: Puoi tenere fermo il dado con le dita per agevolare l’avvitamento. PASSO 3: Avvitare bene. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 134 PASSO 8 Montare il braccio articolato e i relativi componenti mobili. RISULTATO PARTI NECESSARIE M3/6 M3/8 M3/8 Nota: I pezzi che compongono questo insieme sono mobili. Lascia del gioco nelle giunte per facilitare il movimento. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 135 M3/8 Zona di montaggio PARTI NECESSARIE M3/6 M3/6 M3/8 Prima di iniziare questo passaggio Ruota IL CORPO 180° per accedere al punto di vista della zona di montaggio. Zona di montaggio PARTI NECESSARIE M3/6 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 136 Servomotore *Nota: Non sempre utilizzerai tutti i pezzi del servomotore. M3/8 PARTI NECESSARIE PASSO 9 Monta gli elementi che compongono la pinza di fissaggio. Codice di identificazione del servomotore per le connessioni alla scheda ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 137 *I pezzi per fissare il perno all’asse del rotore del servomotore sono inclusi nel kit di montaggio dei servomotori. PARTI NECESSARIE PARTI NECESSARIE M3/8 M3/6 Gira i bracci che formano la pinza fino a che non rimarrà chiusa in punta. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 138 9.12 Utilizza le viti per fissare il pezzo del perno (A2) tra la pinza e il braccio mobile C11. Ricorda che tra la pinza e il perno si devono utilizzare la rondella C3 e la vite M3/8 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 139 Molto importante: Quando stringi le viti, lascia un gioco sufficiente da permettere lo spostamento delle parti mobili. La terza vite (T3) M3/8 devono essere avvitate nella stessa posizione della vite T2 ma sul lato opposto della pinza. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 140 Colloca il braccio robotico sulla BASE2. 11.1 Colloca il pezzo D1 nella posizione indicata. Questo pezzo evita la frizione tra la BASE2 e il braccio robot. PARTI NECESSARIE 90° 11.2 Gira il braccio robot a 90° rispetto alla BASE1. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 141 Asporta La struttura mobile dall’asse rotore del servomotore (LASCIANDO IL ROTORE DEL SERVOMOTORE NELLA POSIZIONE APPENA ASSUNTA). 11.5 Inserisci nuovamente la struttura mobile nella posizione indicata, con un angolo di 90° come mostrato nel grafico. 11.6 RISULTATO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 142 PASSO 12 PARTI NECESSARIE VITE Fissa la struttura mobile alla Servomotore BASE2 mediante la vite. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 143 PASSO 13 SCHEDA BUILD&CODE UNO Colloca la scheda Build&Code UNO sulla BASE1, facendo coincidere i fori per le viti. Utilizza i dadi (M3) per fissare la scheda. Dado PARTI NECESSARIE RISULTATO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 144 PASSO 14 Scheda-sensore Colloca la scheda-sensore sulla scheda Build&Code UNO facendo coincidere i pin di contatto. Utilizza i fori per le viti come punto di riferimento. PARTI NECESSARIE Risultato ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 145 écrous M3. Les broches des modules doivent être tournées en dehors de la base de la manette. RISULTATO Codice di identificazione del joystick per le connessioni alla scheda. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 146 Servomotore S3 Servomotore S4 Servomotore S1 Servomotore S2 SERVO CONNESSIONE COLORE Rosso Rosso Rosso Rosso Nota: Usa i cavi ponte maschio-fem- mina per allungare la connessione del servomotore S4. Grafico G1 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 147 Ricorda che le connessioni dei joystick sono rappresentate sulla scheda con il colore VERDE. Identificazione dei connettori sul joystick. Sono entrambi uguali. PIN DI CONNESSIONE PIN JI/J2 J1-SCHEDA J2-SCHEDA COLORE G/A0 G/A2 Verde V/A0 V/A2 Verde S/A0 S/A2 Verde S/A1 S/A3 Verde ARM ROBOT MANUAL...

  • Página 148: Faq Domande Frequenti

    Riesamina il programma per controllare che non ci sia nessun bug di programmazione. Riesamina il circuito per controllare che non ci sia nessun cortocircuito. Verifica che la scheda-sensore sia collegata alla scheda Build&Code UNO. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 149 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 150 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 151 Interaktive Index ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 152 • Gleichstrom für 3,3V Pin: 50 mA • Taktfrequenz: 16 MHz • Größe: 68 x 53 mm • Gewicht: 25 g • Programmierbar mit Arduino IDE, und anderen visuellen Programmierprogrammen mit Blockkompatibilität (Scratch 2.0) • Kompatibel mit Mac OS, Windows und Linux ARM ROBOT MANUAL...

  • Página 153: Enthaltene Teile

    Verbindungskabel Stecker-Buchse 30 cm Verbindungskabel Buchse-Buchse 30 cm Armroboterstruktur (vorgeschnittene Methacrylatplatten) Gamepad-Basis USB Typ A-USB Typ B Kabel Schrauben M3*25 Schrauben M3*10 Schrauben M3*8 Schrauben M3*6 Schrauben M2*5 Muttern M3 Batteriehalter 9V M3/25 M3/10 M3/8 M3/6 M2/5 MUTTERN ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 154 JOYSTICK Sie benötigen einen kleinen Kreuzschlitz- Schraubendreher (nicht im JOYSTICK Lieferumfang dieses SERVOMOTOR Produkts enthalten) UND -TEILE 3 VERBINDUNGSKABEL STECKER-ZU-BUCHSE VERBINDUNGSKABEL BUCHSE-BUCHSE GAMEPAD-BASIS USB TYP A - USB TYP B KABEL SENSORSCHILD BUILD & CODE UNO ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 155 2. Programmieren Sie ihn von Grund auf neu. Sie müssen nur wissen, wie man Arduino IDE oder die visuelle Block-kompatible Programmiersoftware verwendet, wie die Kabel angeschlossen werden, und den Code schreiben, der die Bewegungen der Joysticks auf die Bewegungen des Armroboters abbildet. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 156 DIESER ART VON VERBINDUNGEN SICHER, DASS SIE NICHT VOLLSTÄNDIG ANGEZOGEN SIND, damit sie sich korrekt bewegen können (siehe Schritte 8, 9 und 10). 8. Beachten Sie, dass Sie nicht alle mitgelieferten Schrauben und Muttern verwenden werden. Die restlichen Teile können als Ersatzteile verwendet werden. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 157 Vorgeschnittene Methacrylatplatten mit den Strukturteilen des Armroboters BASIS1 BASIS2 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 158 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 159 M3/10 an. Setzen Sie die Schrauben M3/25 und M3/10 • HINWEIS: Ziehen Sie die Schrauben M3/25 wie abgebildet auf die Löcher. (F1_A) nicht vollständig an, da Sie die Muttern in einem späteren Schritt anziehen müssen. F1_A M3/25 M3/10 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 160 Spalt des Teiles D1 (F2_A) geführt werden F2_B NHinweis: Beim Einschrauben der M3/8 Schrauben in BASIS2 müssen Sie auf jeder Seite den gleichen Platz (F2_B) lassen und die Schraubenspitzen sollten nicht durch die Oberfläche von BASIS2 gehen. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 161 Überprüfen Sie, ob BASIS2 mit BASIS1 in der richtigen Position ist (der Servomotorrotor muss nach oben zeigen). • Beide Sockel mit den Schrauben M3/25 verbinden. • Schrauben Sie die BASIS1-Muttern zur sicheren Befestigung der Struktur (F3_B) fest. Ergebnis ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 162 Schwenkarm. ID-Code zur Identifizierung des SERVO-Motors für die Platinenverbindungen *Das weiße Plastikteil und die die Schraube, mit der der Schwenkarm an der Achse des Servomotor-Rotors fixiert wird, sind im Lieferumfang der Servomotorteile enthalten. BENÖTIGTE TEILE ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 163 Entfernen Sie das Teil D6 von der Rotorachse des Servomotors (DER ROTOR MUSS IN DER GERADE EINGENOMMENEN POSITION VERBLEIBEN) Befestigen Sie das Teil D6 mit der kleinen Schraube, die in den Servomotorteilen enthalten ist, an der Rotorachse. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 164 Armroboterkörpers mit dem Servomotor und seinem Schwenkarm. ID-Code zur Identifizierung des *Das weiße SERVO-Motors für Kunststoffteil und die Platinenverbindungen. die Schraube, mit der der Schwenkarm an der Achse des Servomotorrotors befestigt wird, sind in den Servomotorteilen enthalten. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 165 Anschlag erreicht. Setzen Sie das Teil D5 wieder in die im Bild gezeigte Position und einen 90° Winkel ein. Entfernen Sie das Teil D5 von der Rotorachse des Servomotors (DER ROTOR MUSS IN DER GERADE EINGENOMMENEN POSITION VERBLEIBEN) ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 166 Schwenkarm an der Achse des Servomotorrotors befestigt wird, sind in den Servomotorteilen enthalten. SCHRITT 6 Montieren Sie die rotierende Struktur, die den Gelenkarm. Hinweis: Setzen Sie das Teil D4 an die richtige Position (es ist nicht symmetrisch). ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 167 Seite kürzer ist als die andere (wie durch die rote Punktlinie angegeben). Vor dem Beginn lesen. Zum besseren Verständnis stellen die nächsten Bilder nur die in diesem Schritt verwendeten Hauptteile dar; einige bereits montierte Elemente sind in den Bildern nicht dargestellt, z.B. die Servomotoren. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 168 Sie eine Art Verbindung mit dem Namen M3/90°-Verbindung verwenden. Erklärt auf Seite 21. M3/10 MUTTERN Hinweis: Dieses Schema stellt SCHEMA: nur die korrekte Position der VERBINDUNG Schrauben und Muttern dar, die M3/90° zur Befestigung des KÖRPERS erforderlich sind. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 169 Hinweis: So sollte der KÖRPER des Armroboters aussehen, wenn Sie diesen Schritt (der nun mit allen Elementen dargestellt ist) beenden: Servomotoren, Schwenkarme, Kabel, etc.). ERGEBNIS ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 170 Queröffnung ein. Dadurch wird verhindert, dass sich die Mutter beim Einsetzen der Schraube dreht. SCHRITT 2: Sie können die Mutter mit den Fingern halten, um das Eindrehen der Schraube zu erleichtern. SCHRITT 3: Schrauben Sie sie fest. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 171 Montieren Sie den Gelenkarm und seine beweglichen Komponenten. ERGEBNIS BENÖTIGTE TEILE M3/6 M3/8 M3/8 Hinweiss: Die Teile, die diesen Abschnitt bilden, sind sich bewegende Teile. Die Verbindungen müssen lose sein, damit sich die Teile leicht bewegen können. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 172 M3/8 Montagezone BENÖTIGTE TEILE M3/6 M3/6 M3/8 Bevor Sie diesen Schritt ausführen, drehen Sie bitte die Struktur um 180°, damit Sie den Zusammenbau von der Ansicht der Montagezone ausführen können. Montagezone BENÖTIGTE TEILE M3/6 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 173 Servomotor *Hinweis: Sie werden nicht immer alle Teile des Servomotors verwenden. M3/8 BENÖTIGTE TEILE SCHRITT 9 Montieren Sie die Teile, aus denen sich der Greifer zusammensetzt. ID-Code zur Identifizierung des SERVO-Motors für die Platinenverbindungen. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 174 M3/8 *Das weiße Kunststoffteil und die Schraube, der der Schwenkarm an der Achse des Servomotorrotors befestigt wird, sind in den Servomotorteilen enthalten. BENÖTIGTE TEILE BENÖTIGTE TEILE M3/8 M3/6 Drehen Sie die Greiferarme, bis sie sich schließen. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 175 9.12 Befestigen Sie das Teil A2 mit den Schrauben zwischen dem Greifer und dem Teil C11. Bitte beachten Sie, dass Sie zwischen dem Greifer und dem Teil A2 ein Ringstück C3 und eine Schraube M3/8 einsetzen müssen. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 176 BENÖTIGTE TEILE SCHRITT 10 Wichtig: Ziehen Sie die Schrauben nicht komplett an, weil dieser Bereich des Armroboters sich bewegt. Die dritte Schraubenposition (T3) ist die gleiche wie jene der Schraube T2, jedoch auf der anderen Seite des Greifers. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 177 Sie den Armroboter über BASIS2. 11.1 Setzen Sie das Teil D1 wie im Bild gezeigt ein. Dieses Teil verhindert Reibung zwischen der BASIS2 und dem Armroboter. BENÖTIGTE TEILE 90° 11.2 Drehen Sie den Armroboter um 90° in Bezug auf BASIS1. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 178 Uhrzeigersinn, bis er den Anschlag erreicht. 11.4 Entfernen Sie den Armroboter von der Rotorachse des Servomotors (DER ROTOR MUSS IN DER GERADE EINGENOMMENEN POSITION VERBLEIBEN) 11.5 Setzen Sie den Armroboter wie im Bild gezeigt wieder in eine 90°-Winkelposition ein. 11.6 ERGEBNIS ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 179 SCHRITT 12 BENÖTIGTE TEILE Servomotor- Befestigen Sie den SCHRAUBE Armroboter mit der Schraube an BASIS2. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 180 SCHRITT 13 BUILD&CODE UNO Platzieren Sie die Build&Code UNO-Platine mit den bereits am Sockel befestigten Schrauben über BASIS1. Verwenden Sie die M3-Muttern, um die Platine anzuziehen. Muttern BENÖTIGTE TEILE ERGEBNIS ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 181 SCHRITT 14 Sensorschild Build&Code latzieren Sie das Sensorschild über der Build&Code UNO-Platine, die Pins müssen übereinstimmen. Sie können als Positionsreferenz die Löcher für die Schrauben verwenden. BENÖTIGTE TEILE ERGEBNIS ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 182 ID-Code des Joysticks für die die Platinenverbindungen. Befestigen Sie die Joystick-Module mit den Schrauben und Muttern M3 an der Gamepad-Basis. Die Pins der Module müssen außerhalb der Gamepad-Basis liegen. ERGEBNIS ID-Code des Joysticks für die die Platinenverbindungen. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 183 Bitte beachten Sie, dass die Anschlüsse des Servomotors durch ein rotes Rechteck gekennzeichnet sind. Servomotor S1 Servomotor S2 SERVO VERBINDUNG FARBE Hinweis: Verwenden Sie die Verbin- dungskabel Stecker-Buchse, um den Anschluss des Servomotors S4 zu verlängern. Grafik G1 ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 184 Projekt 2 Steuerung eines Servomotors Bauen und programmieren Sie eine Schaltung, um zu lernen, wie man einen Servomotor bewe- gt. Steuern Sie die Bewegung des Servomotors in jede Richtung und halten Sie seine Position so lange Sie wollen. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 185 Die Platine schaltet sich nicht ein/sie funktioniert nicht richtig, wenn sie nicht mit dem Com- puter verbunden ist Vergewissern Sie sich, dass die Stromquelle (Batterie/Steckdose) den empfohlenen Span- nungsbereich (7-12V) aufweist. Andernfalls ist es möglich, dass die Platine nicht eingeschaltet wird oder nicht kontinuierlich funktioniert. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 186 • Vermeiden Sie es, die Platine fallen zu lassen oder zu schütteln. Sie kann beschädigt werden. • Wenn Sie das Produkt nicht verwenden, bewahren Sie es in einem Behälter auf, um es vor Staub und Schmutz zu schützen. ARM ROBOT MANUAL...

  • Página 187: Sicherheitsrelevante Informationen

    Folgen für die menschliche Gesundheit und die Umwelt, die sich aus einer falschen Entsorgung ergeben können. • Weitere Informationen erhalten Sie im Einzelhandel oder bei den für die Abfallwirtschaft zuständigen örtlichen Behörden. WARNUNG: Von Kindern fernhalten. Enthält kleine Teile, die eine Erstickungsgefahr darstellen können. ARM ROBOT MANUAL...
  • Página 188 Arm Robot Electronic and programming kit: Arm Robot and double joystick gamepad ebotics.com...

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