Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 111

Project 3 Contrôler 2 servomoteurs avec 1 joystick
Construisez et programmez un circuit pour contrôler la position de 2 servomoteurs avec un
joystick. Vous devez cartographier chaque axe de mouvement des joysticks à un servomoteur
différent.
Projet 4 Contrôler la position de 2 servomoteurs avec 1 joystick
Construisez et programmez un circuit pour contrôler la position de 2 servomoteurs avec un
joystick. C'est une extension du projet 3, dans cet exercice lorsque vous relâcher le joystick le
servomoteur maintiendra sa position au lieu de retourner à sa position originale.
FAQS
L'ordinateur ne reconnaît pas la carte
Assurez-vous que la carte Build & Code UNO soit correctement connectée. Si c'est la première
fois que vous connectez la carte à un ordinateur, alors vous devez attendre quelques minutes
pour que l'ordinateur installe tous les pilotes requis pour reconnaître la carte.
La LED ON (couleur verte) s'allumera pour indiquer que cela fonctionne correctement. Obtenez
les liens de téléchargement sur notre site internet.
La LED ON de la carte Build & Code UNO ne s'allume pas
Si vous avez un circuit assemblé à la carte, déconnectez-le de l'ordinateur. Si la LED s'allume, le
problème est dû à un court-circuit. Cherchez l'erreur dans le circuit. Si vous ne le trouvez pas,
démontez et remontez-le. Si la LED reste éteinte, changez le câble USB. Assurez-vous que la
carte n'est pas posée sur une surface conductrice, si c'est le cas vous pouvez mettre du papier
ou un matériau isolant en dessous de la carte.
Les programmes ne sont pas installés sur la carte Build & Code UNO
Assurez-vous qu'il n'y a pas d'erreurs dans le code du programme. Vous devez le compiler pour
le vérifier. Si le problème persiste, vérifiez que le logiciel Arduino/le logiciel de programmation
par blocs soit correctement configuré pour fonctionner avec la carte Arduino UNO. Cela veut
dire que la configuration du logiciel devrait être réglée pour fonctionner avec Arduino UNO et
la configuration du port devrait être réglée pour fonctionner avec le port correct ou la carte
est connectée.
Si le problème persiste, assurez-vous que vous avez la dernière version du logiciel Arduino/le
logiciel de programmation par blocs installée. Vérifiez que les LED de transmission TX et de
réception RX clignotent lors de l'installation du programme. Si non, déconnectez et reconnec-
tez le câble USB.
Le circuit ne fonctionne pas comme il devrait
Vérifiez que le code du programme n'ait pas d'erreurs. Vérifiez que le circuit soit correctement
construit, et qu'il n'y ait pas de court-circuit. Assurez-vous que tous les « grounds » dans votre
circuit soient connectés aux broches Grounds (GND) de la carte. Vérifiez que vous ayez correc-
tement suivi le processus de calibrage du moteur.
La carte ne s'allume pas / elle ne fonctionne pas correctement lorsqu'elle n'est pas connectée
à l'ordinateur
Assurez-vous que la source d'alimentation (batterie/prise de courant) possède le voltage re-
commandé (7-12V). Si non, il est possible que la carte ne s'allume pas ou ne fonctionne pas en
continu.
La carte du joystick ne fonctionne pas correctement
Assurez-vous que la carte du joystick soit correctement connectée au capteur Shield. Vérifiez
que les broches GND et 5V de la carte du joystick soient connectées aux broches GND et 5V
du capteur Shield.
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