5.4
Gira il braccio mobile D5 soggetto al
servomotore FINO ALLA POSZIONE
MASSIMA DI MOVIMENTO e in
senso orario.
5.6
Asporta il braccio
mobile D5 dall'asse
rotore del servomotore
(LASCIANDO IL ROTORE
DEL SERVOMOTORE
NELLA POSIZIONE
APPENA ASSUNTA)
Taratura del servomotore:
Segui le istruzioni in modo preciso.
Questo passaggio è molto importante
perché dalla taratura dipende il corretto
funzionamento dei servomotori.
5.7
Reinserisci il braccio mobile D5
a un'angolazione di 90° come
illustrato nel grafico.
5.5
RISULTATO
ARM ROBOT MANUAL
128