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Controla el code&drive via bluetooth con una app
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PROYECTO Nº 7: Controla el Code&Drive vía
Bluetooth con una App
Crea un programa para controlar el Code&Drive desde tu smartphone o tableta Android vía
Bluetooth, utilizando una App.
NIVEL DE DIFICULTAD: Avanzado.
DURACIÓN DEL EJERCICIO: 60 min.
MATERIALES:
1
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Resumen de contenidos para Ebotics BXCAR01

  • Página 1 PROYECTO Nº 7: Controla el Code&Drive vía Bluetooth con una App Crea un programa para controlar el Code&Drive desde tu smartphone o tableta Android vía Bluetooth, utilizando una App. NIVEL DE DIFICULTAD: Avanzado. DURACIÓN DEL EJERCICIO: 60 min. MATERIALES:...
  • Página 2 1 Code&Drive 1 Cable USB – Micro USB Ordenador 1 Smartphone o tableta Android con la App utilizada para el proyecto (Arduino Bluetooth RC Car) El kit Code&Drive deberá estar montado de acuerdo a las instrucciones indicadas en el manual.

  • Página 3: Conexiones

    LEDs en cualquiera de los pines digitales de la placa Build&Code 4in1 excepto los nº 4, 5, 6 y 7, ya que estos están reservados para los motores. Para programar su funcionamiento hay que configurar los pines digitales donde vayan conectados como salida (Output).
  • Página 4 Controlar el Code&Drive con la App Arduino Bluetooth RC Car La aplicación que recomendamos para controlar el Code&Drive es Arduino Bluetooth RC Car y puedes descargarla en Google Play. Para configurar el Bluetooth ve a “Option Menu” → “Connect to car” y busca en la lista el HC-06 que has vinculado con tu smartphone previamente.
  • Página 5 Code&Drive con la App.

  • Página 6: Código De Programación

    CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN Puedes realizar esta actividad utilizando el software Arduino. A continuación encontrarás el código de programación necesario. Código Arduino...
  • Página 7 Descarga el software Arduino y realiza el proceso de instalación. Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente programa: char data = 0; // VARIABLE DE LECTURA BLUETOOTH; directionA = 4, speedA = 5, directionB = 7, speedB = 6, Speed ;...

  • Página 8: Velocidad Variable

    //MOTOR B analogWrite (speedB, Speed); digitalWrite ( directionB,HIGH); break; case 'S': // REPOSO; //MOTOR A analogWrite (speedA, 0); digitalWrite ( directionA,LOW); //MOTOR B analogWrite (speedB, 0); digitalWrite ( directionB,HIGH); break; case 'L': // IZQUIERDA; LEFT //MOTOR A analogWrite (speedA, Speed);...

  • Página 9: Luces Delanteras

    '6': Speed = 25*6; break; case '7': Speed = 25*7; break; case '8': Speed = 25*8; break; case '9': Speed = 25*9; break; case 'q': Speed = 255; break; // LUCES DELANTERAS case'W': digitalWrite (LedV, HIGH); break;...

  • Página 10: Resultado Del Ejercicio

    Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del kit Code&Drive. Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 esté en posición USB, para una correcta carga del código.

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