Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 155

BAUEN & PROGRAMMIEREN DES ARMROBOTERS
Um den Armroboter zusammenzubauen, müssen Sie seine Struktur, den Greifer und das
Gamepad mit den mitgelieferten Teilen bauen; dann müssen Sie die Kabelverbindungen
zwischen den Servomotoren und der Build & Code UNO-Platine herstellen. Schließlich müssen
Sie seine Funktion programmieren und auf die Build&Code UNO-Platine hochladen, damit Sie
den Armroboter verwenden können.
Der Armroboter funktioniert, wenn er an den Computer angeschlossen ist oder wenn er über
den mitgelieferten Batteriehalter an eine 9V-Batterie angeschlossen ist.
Montage des Armroboters
Bitte beachten Sie die Montageanleitung sorgfältig. Es ist notwendig, dass Sie alle Hinweise zu
den Bildern lesen, um den Armroboter richtig zusammenzubauen.
Es ist sehr wichtig, dass Sie die Teile in die richtige Position bringen, wie in den Bildern gezeigt,
und dass Sie die Servomotoren wie angegeben richtig kalibrieren. Die Montage eines Bauteils
in eine falsche Position kann dazu führen, dass Sie in späteren Schritten den Armroboter
nicht mehr montieren können oder dass er sich nicht richtig bewegt, wenn er vollständig
zusammengebaut, mit der Gefahr, ihn zu beschädigen.
Die Hauptschritte des Zusammenbaus des Armroboters sind:
• Bauen Sie das Hauptteil #1 Armroboter-BASIS (S. 10 - 12) zusammen
• Bauen Sie das Hauptteil #2 KÖRPER zusammen (S. 13 - 20)
• Bauen Sie das Hauptteil #3 VORDERHAND UND GREIFER (S. 21 - 27) zusammen
• Verbinden Sie die 3 Hauptteile miteinander (S. 28 - 32)
• Bauen Sie das Doppeljoystick-Gamepad (S. 33) zusammen
Verbindungen
Der Armroboter verwendet die Build&Code UNO-Platine, darüber muss der Build&Code
Sensorschild platziert werden, was den Anschluss der 4 Servomotoren und der 2 Joystickkabel
erleichtert. Die 4 Servomotoren werden mit den digitalen PWM-Pins verbunden und die 2
Joysticks mit 4 analogen Eingängen, jeder Joystick benötigt 2 analoge Eingänge (einen für die
X-Achse und einen weiteren für die Y-Achse).
Sie müssen überprüfen, ob die Verbindungen korrekt ausgeführt wurden, da sonst die
Bewegungen des Armroboters nicht mit denen übereinstimmen, die Sie angeben.
Programmierung
Sie können das Programm mit Arduino IDE oder der visuellen, Block-kompatiblen
Programmiersoftware-Plattform erstellen. Laden Sie die Arduino IDE oder die visuelle Block-
kompatible Programmierungssoftware herunter und installieren Sie sie auf Ihrem Computer.
Beide sind mit Windows, Mac und Linux kompatibel. Konfigurieren Sie die Arduino IDE oder
die visuelle Block-kompatible Programmiersoftware, als ob Sie eine Arduino UNO-Platine
verwenden würden, da die Build&Code UNO-Platine den gleichen Mikrocontroller hat.
Konfigurationsanweisungen Arduino IDE und die visuelle Block-kompatible
Programmiersoftware
Es gibt zwei Möglichkeiten, den Armroboter zu programmieren:
1.Laden Sie den Code von unserer Website herunter und installieren Sie ihn. Der
Code hat Kommentare, damit Sie verstehen können, wie er funktioniert.
Ressourcen des Armroboters: Übungen und Codes
2. Programmieren Sie ihn von Grund auf neu. Sie müssen nur wissen, wie
man Arduino IDE oder die visuelle Block-kompatible Programmiersoftware
verwendet, wie die Kabel angeschlossen werden, und den Code schreiben,
der die Bewegungen der Joysticks auf die Bewegungen des Armroboters
abbildet.
ARM ROBOT MANUAL
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