Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 186

Muss ich den Anschlussport jedes Mal konfigurieren, wenn ich das USB-Kabel wieder eins-
tecke?
Ja, jedes Mal, wenn das USB-Kabel abgetrennt und wieder angeschlossen wird, müssen Sie
angeben, an welchem USB-Anschluss die Platine angeschlossen ist.
Die Joystick-Platine funktioniert nicht richtig
Vergewissern Sie sich, dass die Joystick-Platine korrekt mit dem Sensorschild verbunden ist.
Überprüfen Sie, ob die Joystick-Platine GND und 5V-Pins mit den GND- und 5V-Pins des Sen-
sorschildes verbunden sind. Überprüfen Sie, ob der analoge/digitale Pin der Joystick-Platine
mit dem analogen/digitalen Pin des Sensorschildes verbunden ist. Überprüfen Sie, ob die
Build&Code UNO-Pins, die Sie in Ihrer Schaltung verwenden, im Programmcode korrekt ange-
geben sind.
Überprüfen Sie das Programm, um sicherzustellen, dass es keine Fehler im Code gibt. Über-
prüfen Sie die Schaltung, um sicherzustellen, dass keine Kurzschlüsse vorliegen. Vergewissern
Sie sich, dass der Sensorschild korrekt mit der Build&Code UNO-Platine verbunden ist.
Die mit dem Sensorschild verbundenen Motoren funktionieren nicht ordnungsgemäß
Überprüfen Sie, ob der Sensorschild GND und 5V-Pins mit den GND- und 5V-Pins der
Build&Code UNO-Platine verbunden sind. Überprüfen Sie, ob GND-Kabel, 5V- und Motorsi-
gnalkabel korrekt mit den Sensorschild-Pins verbunden sind und ob das Signalkabel mit einem
PWM-Digitalausgang verbunden ist.
Überprüfen Sie, ob die Build&Code UNO-Pins, die Sie in Ihrer Schaltung verwenden, im Pro-
grammcode korrekt angegeben sind.
Überprüfen Sie das Programm, um sicherzustellen, dass es keine Fehler im Code gibt. Über-
prüfen Sie die Schaltung, um sicherzustellen, dass keine Kurzschlüsse vorliegen.
Was ist ein digitaler Sensor und ein analoger Sensor?
Ein Sensor ist eine elektronische Vorrichtung, die ständig eine physikalische Größe misst. Zum
Beispiel: Temperatur, Entfernung, Feuchtigkeit, Licht, etc.
Ein digitaler Sensor erkennt nur zwei mögliche Zustände: ob er bei 100% oder bei 0% funktio-
niert.
Ein analoger Sensor misst kontinuierlich die Größe und erfasst jeden Proportionalwert zwischen
100% und 0%. Aus diesem Grund ist die vom analogen Sensor bereitgestellte Messung genauer
als die vom digitalen Sensor.
WARTUNGSINFORMATIONEN
• Schalten Sie den Computer nicht aus und trennen Sie das USB-Kabel nicht, wenn ein Pro-
gramm auf der Platine installiert ist.
• Reinigen Sie die Platine und das Kabel regelmäßig mit einem trockenen Tuch. Sie müssen
trocken sein, wenn Sie sie reinigen.
• Halten Sie die Platinenstecker und das Kabel frei von Staub, Fusseln usw., um unsachgemäße
Verbindungen zu vermeiden.
• Vermeiden Sie es, die Kabel zu brechen. Legen Sie keine Gegenstände darüber.
• Ziehen Sie nicht am Kabel, um es vom Computer oder dem Board zu trennen.
• Halten Sie das Kabel ausgezogen, wenn es verwendet wird.
• Vermeiden Sie es, die Platine fallen zu lassen oder zu schütteln. Sie kann beschädigt werden.
• Wenn Sie das Produkt nicht verwenden, bewahren Sie es in einem Behälter auf, um es vor
Staub und Schmutz zu schützen.
186
ARM ROBOT MANUAL