Funciones De Accionamiento - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.4

Funciones de accionamiento

El accionamiento integrado EMCA es compatible con las siguientes funciones de accionamiento.
Funciones
de accionamiento
Recorrido de referencia Ejecución del recorrido de referencia para determinar
Operación por
actuación secuencial
Funcionamiento
teach-in
Modo de
posicionamiento
Modo de velocidad
Modo de
funcionamiento de
fuerza/momento
de giro
Tab. 2.3 Funciones de accionamiento
Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo
correspondiente. Información sobre FCT è Ayuda al plugin EMCA.
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
Descripción resumida
el punto de referencia
Control manual del accionamiento en el modo de
posicionamiento
Recepción de la posición actual (p. ej. como posición de
destino de la frase seleccionada)
El EMCA calcula a partir de los parámetros predeterminados
(p. ej. valor nominal de posición, aceleración, velocidad) la
curva de posicionado (posicionamiento de punto a punto)
y acciona el motor de forma correspondiente.
Tratamiento de pedidos con valores nominales de velocidad;
el regulador de número de revoluciones y regulador de
corriente procesan la desviación entre el "valor nominal de
revoluciones" y el "valor efectivo de revoluciones".
El regulador de corriente procesa la desviación entre el valor
nominal de corriente y el valor efectivo de corriente.
è Capítulo
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
23