Posicionamiento Con Registros De Posicionado - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto

5.2.4 Posicionamiento con registros de posicionado

Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Advertencia
Daños o funcionamiento defectuoso de los componentes
mecánicos
Durante todos los procedimientos de posicionado, el
motor gira o el eje conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que:
•
– nadie pueda poner su mano en el margen de
posicionado
– no haya objetos en el margen de posicionado.
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
– El recorrido de referencia finalizó con éxito.
– El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Nota
Observe que los registros de posición con velocidad v = 0
o posiciones de destino inválidas (-> Error TARGET
POSITION OUT OF LIMIT) no pueden ser procesadas.
Tras un recorrido de referencia con éxito, programe varios
•
registros de posición (ver capítulo 5.2.5).
Realice primero un funcionamiento de prueba, si es
•
necesario, sin carga de trabajo (ver capítulo 5.2.6).
Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
•
posición así como para las coordenadas de referencia y el
área de trabajo (ver capítulo 5.2).
Tras un funcionamiento de prueba correcto, se pueden
•
programar (por Teach) en la tabla de registros de posicio-
nes para qué movimiento debe hacerse.
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