Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 160

B. Información suplementaria
HMI_Parameter (MMI parameter)
Acceso CI
Descripción
LCD Current
(Tensión LCD)
LCD Contrast
(Contraste LCD)
Communication_Error (Error de transimssion)
Acceso CI
Descripción
Device_Fault (Fallo activo del dispositivo)
Acceso CI
Descripción
Cycle_Number (Número de ciclos)
Acceso CI
Descripción
B-24
20FFh 01h, 02h
Parametrización de las funciones MMI (sólo MTR-DCI-...-H2)
20FFh 01h
Margen de valores: 1...5 (0x01...0x05). Predeterminado: 5 (0x05)
20FFh 02h
Margen de valores: 0...63 (0x00...0x3F). Predeterminado: 0 (0x00)
2FF0h 00h
Objeto especial, ver sección B.1.1.
En caso de un error de transmisión, se transferirá el valor <0xFF> en lugar de la
respuesta normal.
2FF1h 00h
Leer o borrar el fallo activo del dispositivo.
Las explicaciones sobre los mensajes de error pueden hallarse en el
capítulo 6.2.3.
Escritura: borrar todos los fallos del dispositivo= <0> 0x0000
Lectura: Bit 0 POSITION ERROR
Bit 1 EMERGENCY STOP
Bit 2 HOMING ERROR
Bit 3 OVERHEATING
Bit 4 POWER DOWN
2
Bit 5 i
Bit 6 HARDWARE ERROR
Bit 7 TARGET POSITION OUT OF LIMIT
Bit 8 LAST POSITION NOT SAVED
Bit 9...15 Reservado = <0> 0x0000
2FFFh 00h
Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0...(2
Array uint8
uint8
uint8
Var uint16
Var uint16
t-ERROR
Var uint32
32
-1)
rw
rw
rw
r
rw
r
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d