Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 146

B. Información suplementaria
<Valor>
B-10
El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de datos) depende del tipo
de datos del objeto a leer o a escribir (véase apéndice B.1.4).
Están soportados los siguientes tipos de datos:
Tipo Hex
UINT8 2H
INT8
UINT16 4H
INT16
UINT32 8H
INT32 8H
V-STRING Corresponde a la cadena preestablecida
Nota
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros son siempre guardados en incre-
mentos en el controlador y no son convertidos en el co-
rrespondiente sistema de medida hasta que no son escri-
tos o descargados. Todas las variables físicas (posición,
velocidad y aceleración) deben ser convertidas a valores
incrementales antes de que puedan ser transferidos.
Puede hallarse más información sobre la conversión en el
apéndice A.4.
Formato
8 bits sin signo: 0...255
8 bits con signo: -128...127
16 bits sin signo: 0...65535
16 bits con signo: -32768...32767
32 bits sin signo: 0...(2
31
32 bits con signo: -(2
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
32
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)...(2 -1)