Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 165

B. Información suplementaria
Motor_Rated_Curre nt (Corriente nominal del motor)
Acceso CI
Descripción
Target_Position (Posición de destino)
Acceso CI
Descripción
Software_End_Positions (Posiciones finales por software)
Acceso CI
Descripción
Lower Limit
(Valor límite infe-
rior)
Upper Limit
(Valor límite
superior)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
6075h 00h
Corriente nominal del motor, valor de la placa de tipo convertido a mA. Idéntico
al Objeto 6510h/40h
Valores:
MTR-DCI-32: 730
MTR-DCI-42: 2000
MTR-DCI-52: 5000
MTR-DCI-62: 6190
607Ah 00h
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos
Esto se guardará en la tabla de posición en la columna prevista en la línea
direccionada por el objeto 2032. Aún no se realiza el movimiento.
31
Margen de valores: -2
607Bh 01h, 02h
Posiciones finales por software en incrementos. Se introduce el offset para el
punto cero del eje. No se permite una posición de destino (ver Objeto 607Ah)
fuera de las posiciones finales y provoca un fallo.
Regla de plausibilidad: Min. limit ≤ Max. limit
31
Margen de valores: -2
607Bh 01h
Posición final por software
Predeterminado: 0 (0x00000000)
607Bh 02h
Posición final por software
MTR-DCI ____ __
-32...-G7 (G14)
-42...-G7 (G14)
-52...-G7 (G14)
-62...-G7 (G14) (G22)
Var uint32
Var int32
31
...+(2 -1)
Array int32
31
...+(2 -1)
int32
int32
Predeterminado
DMES-18: Z 500 (246) mm
2700000
DMES-25: Z 833 (410) mm
4500000
DMES-40: Z 1000 (492) mm
3375000
DMES-63: Z 1500 (737) (456) mm
3375000
r
rw
rw
rw
rw
B-29